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I$ I$Jd)I$JX)(4I$N)$dRr$SN%,&I$ӦNI$S pI$JRdI$BI$R2I'IK)' !E@IRH$I$LRI$R܈I$NS"I$H&N)$J\I'L%1)$dItI%,S')L2JRtAXXbJŋ-LsI3՚ʕ:NE6BX eJtp ,CTTnWTnSbS6+uFUݪKWCp0 r\?Sx\+$uaK9HI$%0NS'LR**E$I%('Q I$S0jtI$S A2I$0t$ԔSLI)e&5$$IdI2 d N:*Y1NI$)I$I)ADI$)r$&I%.Q$AK`2tEJ I$JX(H&rI$J`I$RAE8LtS4H$dJII$BQ A I$A"I$BRI$J0NS$I$A8LI III$L2I$J\$R NI2tI$LS$I0**EDr$,RNS'I$S9LRI$R"rI'IHe'(I$)I$I$IK$I$I)0I$ILH&)$d')I'L%)1NO|`[$vp!yj pZWq[as]J)hx7$hI$I&H$R )I$E2t%)$BHX[FkQARA$6| \@ӺJJ{VRRI %rz]'OjL@gb+$ I$fO<$KN\a[I˞)ACUV9@BαEI)2=Il1]*OI$&jtNrS$I)I I:dR$$I$ӵ2vNI)I$Jd)$I)pII$I'I$ILdI$S H$:d)L&I$EL\'*)$I)I$I I$ILJpN$9LtRTRN )$HbI:JYɂw& I$0I I$$I$H( &N%3I$I$R Ӕ$0I$IRQRI$IKH$I$' I$')I$ĦNTRN$HjI$J\"I$$A$I%("RI$RɊg$I$!9LI$8I I$RHN:dt$&)ӤI)N &NJX:U+-Y -`u xX=D+5u*u,LKflrUU}+BG2P rPT.Z'RVUZRڪحڪX\l2J+w9TrUҒ -1)I)ڻ %IQ4,E$'I%)$L:I)I$dI%)$I$IJI$N:JRI$tRI$IRI$I$I$t)I$I$JRI$1N$J 'I%)$I$IJI$铤$IӦNTI$I$$I$I)I$II I$&)I2dRI$$JRI$I$I'N:JRI$' tI:tJI$JRI$I$TI$I$$II$I2I$I$I$$I$I)I$I$JRI$$I*I$I$RI$I2JRI$dBI$2t)I$bTJRI$2t!I$dI%)$I2I$$I*]iiwܮϬNĄ2|."PzdLH.RI$Z 3$$K.XEnu2pPM$3PLA 5 ')d{A )I$MNRI$QLI$MNS59N:dH(I$v:d 8I$ILt:I$IJN' $I%I I$Jd:dI$N8LI$INI$%EHI$A1NI$$I$ H$I$I"NI$(I$SE$I$`0I$IK9EI)$I)ML$:JHd$I)bHI2pH$R`I$I$I+ $I$I&NI$R *A$I%(I$I%1**EE$I$,RjE&I2tL1I$IL A"$I$E@A$R9H($I%1 `I$IJI$I$Rb1N:dRI$IKII$LI2t)JMQR ur5Ui7[$1BܳBZZRZȴhX+o8,\vBϥhPCrUbzjT.GjJfJNrR{CVXn]ʫVq/Mbl2d.)IIJN$IK)$I%,&NI$A$I&)d'LRI$R8HI$K$$I A:`2tR'I$IK&)I)2I$I$I"I$rI$0NRN$P*j%:d$!IEI$I%1)A$I%()I$dI$RJ)'I$A2A2I$AH$I$LR I$N$I$ͪAEI$R铦I$ALLI)e I$RIdI$:d&NLS)$HbTRI$BI'IKRI$S9LRL$d2I'IL\QI%.9 I$ILBI$JbR ܘ$I$I$I$I$I%1)NH)0:cZ9-W׽yw]ki >SZ+ضSJ $RI"2JRI$t)I$I$JRI$ 1v!c5$I_l?loݛls|G]"p]ɓ2I$JRI$$IJI$$2JRI$I$I$$RI$NI$2tI$I%)$I:I$$II$I2dBI%NI&NtI$铤$II$I$I%)$I$IJI$L2HRI$"I&L2JRI$I&IJI$'I I$L$$N A%)$NA$I:I$I$I$$I$I!I$dI%)$I2t!I$I$JRI$I$I$IRI$I$I$I%)$I2t)I$II I$dI1QNSI2dBI$$JRI$$JI$7W{Z~K2bܫ9,BzrXV*TTW-U,Wq:xnpVU*>t\^ZmW‚tZHdI"dRp' 'I%,S)dNI 2I$ )'I%2 &N%,TڠTI$d$I$LS$I%. $2 ]$NdJ%:bdR$:I$HS$I$TJI')R'I$IJQ*J%:d%8LSI"S$I$TʁI$I)ItE$IJI2yI$IK $IS 0NI$SI$LI$ILI$J]$ $I)AH()'LN' 'LJ]2t$I)I)'L,S1I$IK%I$:btS:I$I)J I$JPI I$IKTJtI%0NTI$JY8L$I$)I$I$I$)$S$I$A$%a Hˑ+Dr[hף\HVd VάTQr M2A: RI$S')RI$I$I3ĬƭbZI,gsOuޛ ю%ː$$TI$I$$I&N%)$I$$$I$I)I$I'IJI$N:IRI$t$$I'LI$I$$I)&I I$ endstream endobj 129 0 obj <> endobj 130 0 obj <> endobj 131 0 obj <> endobj 132 0 obj <> stream q 0 0.64 585 782 re W n 1 g /GS0 gs 0 782.64 0 0 re f Q q /GS1 gs /Fm0 Do Q endstream endobj 1 0 obj <> /Font <> /ProcSet [/PDF /Text] /ExtGState <>>> /Type /Page>> endobj 2 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 64 /Name /Fm2 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [0 0 585.36 782.64] /FormType 1>> stream /GS4 gs q 671.96039 0 0 808.42902 -590.723 -14.848 cm /Fm3 Do Q endstream endobj 3 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 35 /Name /Fm3 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF /ImageC] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [0.8791 0.01837 1.75023 0.98647] /FormType 1>> stream /GS4 gs q 1 0 0 1 0 0 cm /Im1 Do Q endstream endobj 4 0 obj <> endobj 5 0 obj <> endobj 6 0 obj <> endobj 7 0 obj <> stream SDHDLX+Wingdings36D8l ? ? -trianglecentdwntrianglecentuptriangle45right0F%GA8xxxx endstream endobj 8 0 obj <> endobj 9 0 obj <> stream q 0 0.64 585 782 re W n 1 g /GS0 gs 0 782.64 0 0 re f Q BT 0 0 0 1 k /GS1 gs /T1_0 1 Tf 0.001 Tc 6 0 0 6 336.448 17.9187 Tm (COMMUNICATION)Tj 0 Tc 8.894 0 Td (S)Tj 0.001 Tc 0.028 Tw 0.726 0 Td (OF THE AC)Tj 0 Tc 5.096 0 Td (M)Tj /T1_1 1 Tf 0.02 Tw 1.676 -0 Td (July 2007/Vol. 50, No. 7)Tj /T1_0 1 Tf 0 Tw 9 0 0 9 517.9596 17.9187 Tm (67)Tj /T1_2 1 Tf 12 0 0 12 146.0894 311.5945 Tm (By )Tj /T1_3 1 Tf 0.026 Tw 1.535 0 Td [(NIK)16(UNJ RA)38(GHUV)74(ANSHI, CHRIS)20(TIAN LA)20(UTERB)20(A)39(CH, )]TJ -1.535 -1.167 Td [(ANISH CHAND)41(AK, DINE)]TJ 12 0 0 12 164.5115 311.5945 Tm 8.99 -1.167 Td (SH MANOCHA, )Tj /T1_2 1 Tf 0 Tw 7.039 -0 Td (and )Tj /T1_3 1 Tf 0.026 Tw 2.007 0 Td (MING C. LIN )Tj /GS2 gs /T1_4 1 Tf -0.018 Tc 0.022 Tw 16 0 0 16 147.8925 380.9514 Tm [(Simulating the complete pr)-3(ocess of sound synthesis and )]TJ 0 -1.187 TD [(propagation by exploiting aural per)-1(ception makes the experience)]TJ T* [(of playing games much mor)-4(e)-226(realistic and immersive. )]TJ ET 0.21 0.17 0.09 0 K 0.25 w q 1 0 0 1 497.8748 87.1986 cm 0 0 m -360.467 0 l S Q q 1 0 0 1 494.9984 410.0138 cm 0 0 m -358.429 0 l S Q BT 0.49 0.59 1 0.46 k /T1_4 1 Tf 0.044 Tc 8 0 0 8 146.0894 73.5911 Tm (Crowd simulation in an urban scene. \(Geometric Algorithms for Modeling,\ Motion, and Animation )Tj 0 -1 TD (Research Group, The University of North Carolina at Chapel Hill.\))Tj ET q /GS3 gs /Fm0 Do Q BT 0 0 0 1 k /T1_3 1 Tf 0 Tc 0 Tw 36 0 0 36 143.1935 486.8033 Tm [(R)20(eal-)]TJ 0.026 Tw 2.282 0 Td (Time Sound )Tj -2.282 -0.861 Td (Synthesis and )Tj 0 -0.861 TD [(P)10(r)18(op)10(ag)10(ation f)13(or Games )]TJ 0.2 0.87 0.97 0.11 k 0 Tw 134.418 0 0 134.418 193.3251 171.14 Tm (T)Tj 0 0 0 1 k /T1_5 1 Tf -0.02 Tc 0.028 Tw 11.5 0 0 11.5 270.2144 258.64 Tm [(he believ)6(ability of a computer game depends on thr)9(ee)]TJ -0.008 Tc 0.363 Tw -0.011 -1.087 Td (main components: graphics, behavior \(including)Tj -0.02 Tc 0.321 Tw 0 -1.087 TD [(physics and AI\), and sound. Thanks to y)6(ears of)]TJ 0 Tc 0 -1.087 TD (r)Tj -0.02 Tc 0 Tw 0.302 0 Td (esear)Tj -0.005 Tw 1.745 0 Td [(ch in computer graphics and the adv)12(ent of mod-)]TJ 0.07 Tw -2.047 -1.087 Td (ern graphics har)Tj 0 Tw 5.992 0 Td (dwar)Tj 0.07 Tw 1.815 0 Td (e, many of today)Tj 0 Tc 6.328 0 Td (\325)Tj -0.0201 Tc 0.135 0 Td (s)Tj -0.02 Tc 0.603 0 Td (games r)Tj 0 Tw 2.858 0 Td (ender)Tj 0.066 Tw -17.73 -1.087 Td [(near-photor)10(ealistic images at interactiv)5(e rates. T)120(o fur-)]TJ -0.03 Tw T* [(ther incr)10(ease immersiv)5(e gameplay)85(, sev)6(eral r)10(ecent games)]TJ 0.004 Tw T* [(\(such as V)88(alv)6(e)29(\325)80(s H)6(alf Life 2 and C)6(r)-18(ytek)40(\325)80(s F)48(ar C)5(r)-17(y\) hav)5(e)]TJ 0.014 Tw -10.783 -1.087 Td [(added an integrated physics and behavior engine to enhance that r)9(ealism, as objects)]TJ -0.019 Tw T* [(interact with one another in a mor)10(e physically plausible way)84(. I)12(n contrast, sound gen-)]TJ 0.051 Tw T* [(eration and pr)6(opagation hav)5(e not r)10(eceiv)6(ed as much attention due to the extr)9(emely)]TJ 0.025 Tw 0 -1.087 TD [(high computational cost for simulating r)14(ealistic sounds. )]TJ 0.072 Tw 1.043 -1.087 Td (The state of the ar)Tj -0.0201 Tc 6.952 0 Td (t)Tj -0.02 Tc 0.589 0 Td [(for sound pr)7(oduction in games, ev)6(en those with integrated)]TJ 0.104 Tw -8.585 -1.087 Td (physics engines, is to use r)Tj 0 Tw 10.015 0 Td (ecor)Tj 0.104 Tw 1.52 0 Td (ded sound clips that ar)Tj -0.0201 Tc 8.715 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0 Tw 0.71 0 Td (trigger)Tj 0.104 Tw 2.365 0 Td [(ed b)6(y ev)6(ents in the)]TJ ET q 1 0 0 1 136.9746 523.8624 cm 0 0 m 0 -456.841 l S Q BT 0.68 0.33 0.27 0.01 k /T1_6 1 Tf 0 Tc 0 Tw 12 0 0 12 163.4027 209.9696 Tm (\202)Tj 0.07 0.25 0.8 0 k -0.053 1.667 Td (\201)Tj 0.2 0.87 0.97 0.11 k 0 12 -12 0 162.6611 218.868 Tm (\201)Tj 0.52 0.23 0.83 0.04 k 12 0 0 12 175.5127 219.7196 Tm (})Tj ET /GS3 gs q 1 0 0 1 494.875 524.1579 cm 0 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Ar)-8(tist-placed pr)10(ecom)-1(-)]TJ -0.015 Tc -0.027 Tw T* [(p)5(u)5(t)5(e)5(d)5( )5(effects ar)10(e applied when playing back the)]TJ 0.067 Tw T* (sound to mimic spatial effects \(such as echoes)Tj 0.146 Tw 0 -1.087 TD [(in a large r)6(oom\) caused b)5(y the r)10(eflections of)]TJ 0.059 Tw 0 -1.087 TD [(sound wav)6(es in the scene. Although this tech-)]TJ 0.03 Tw T* [(nique has the ob)6(vious adv)6(antage of being sim)-1(-)]TJ 0.017 Tw 0 -1.087 TD [(ple and fast, it also has major drawbacks. F)34(irst,)]TJ -0.015 Tw 0 -1.087 TD [(the sound it generates is r)10(epetitiv)5(e. R)12(eal sounds)]TJ 0.322 Tw T* [(ar)9(e dependent on ho)12(w objects collide and)]TJ 0.184 Tw 0 -1.087 TD [(wher)10(e the impact occurs; pr)9(er)10(ecor)14(ded sound)]TJ -0.019 Tw 0 -1.087 TD [(clips fail to captur)10(e these factors [7, 9, 10]. S)12(ec)-1(-)]TJ 0.07 Tw T* [(ond, r)10(ecor)13(ding original sound clips and r)10(ev)6(er-)]TJ -0.007 Tw 0 -1.087 TD [(beration filters for all sound ev)6(ents in a game is)]TJ 0.281 Tw 0 -1.087 TD [(labor-intensiv)6(e and tedious. F)34(inally)84(, a static)]TJ -0.005 Tw T* [(effect that is supposed to r)10(epr)9(esent the acoustic)]TJ 0.271 Tw 0 -1.087 TD [(pr)5(oper)-8(ties of a r)6(oom can be only a coarse)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD (appr)Tj 0.163 Tw 1.683 0 Td [(o)6(ximation of the r)10(eal sound and cannot)]TJ 0.164 Tw -1.683 -1.087 Td [(account for many other impor)-8(tant contribu-)]TJ 0.017 Tw T* (tions that affect immersion in a game envir)Tj 0 Tw 16.041 0 Td (on-)Tj -16.041 -1.087 Td (ment. )Tj 0.188 Tw 1.043 -1.087 Td [(P)6(hysically based sound synthesis has clear)]TJ 0.062 Tw -1.043 -1.087 Td [(adv)6(antages o)15(v)6(er r)10(ecor)14(ded clips, as it automati-)]TJ 0.044 Tw T* [(cally captur)10(es the subtle shift of tone and tim-)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD (br)Tj -0.0151 Tc 0.792 0 Td (e)Tj -0.015 Tc 0.031 Tw 0.647 0 Td (due to change in impact location, material)Tj 0 Tw -1.439 -1.087 Td [(pr)6(oper)-7(ty)]TJ -0.0151 Tc 3.101 0 Td (,)Tj -0.015 Tc 0.181 Tw 0.651 0 Td (object geometr)Tj 0 Tc 5.73 0 Td (y)Tj -0.0151 Tc 0.338 0 Td (,)Tj -0.015 Tc 0.651 0 Td (and other factors.)Tj 0.129 Tw -10.47 -1.087 Td [(P)6(hysically based sound synthesis has two key)]TJ 0 Tw T* [(r)10(equir)10(ements: )]TJ /T1_3 1 Tf 0 Tc -0 -2.174 Td (P)Tj -0.015 Tc 0.025 Tw 0.531 0 Td (hysics engine.)Tj /T1_2 1 Tf -0.0151 Tc 0 Tw 4.909 0 Td (An)Tj -0.015 Tc 0.025 Tw 1.378 0 Td (underlying physics engine must be)Tj -6.151 -1.087 Td (able to inform a sound system of the exact collision)Tj 0 -1.087 TD (geometr)Tj 11.5 0 0 11.5 118.0587 333.64 Tm -1.71 -2.174 Td [(y)85(, as w)6(ell as the for)6(ces inv)5(olv)6(ed for ev)6(er)-18(y)]TJ -3.063 -1.087 Td [(collision, in the scene; many r)12(ecent commer)6(cial)]TJ T* [(games meet this r)10(equir)9(ement \(www)75(.hav)6(ok.com/\);)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD (and )Tj /T1_3 1 Tf 0.025 Tw -0.667 -1.087 Td [(Compute po)12(w)12(er)59(. )]TJ /T1_2 1 Tf 6.043 0 Td [(P)6(hysically based sounds take signifi-)]TJ -5.376 -1.087 Td (cantly mor)Tj 11.5 0 0 11.5 124.9947 258.64 Tm -1.335 -1.087 Td [(e compute po)11(w)6(er than r)10(ecor)14(ded sounds.)]TJ -4.041 -1.087 Td [(Thus, br)-8(ute-for)6(ce sound simulation cannot achiev)6(e)]TJ 0 Tc 0 -1.087 TD (r)Tj -0.015 Tc 0.307 0 Td (eal-time sound synthesis. )Tj -0.012 Tc 0.372 Tw 0.07 -2.174 Td [(P)6(hysically based sound pr)6(opagation algorithms)]TJ -0.015 Tc 0.021 Tw -1.043 -1.087 Td [(simulate a sound sour)6(ce in a vir)-8(tual scene b)6(y comput-)]TJ 0.008 Tw T* (ing ho)Tj -0.0151 Tc 2.384 0 Td (w)Tj -0.015 Tc 0.888 0 Td [(the sound wav)6(es ar)9(e transmitted in the scene.)]TJ 0.147 Tw -3.272 -1.087 Td [(B)12(r)6(oadly)85(, sound pr)6(opagation simulation inv)5(olv)6(es two)]TJ 0.025 Tw T* [(differ)10(ent appr)5(oaches: )]TJ /T1_3 1 Tf -0.02 Tc 0 Tw 0 -1.087 TD [(N)30(umerical. )]TJ /T1_2 1 Tf 0.025 Tw 4.231 0 Td [(N)30(umerical methods numerically solv)5(e the)]TJ 0 Tw -3.564 -1.087 Td (wav)Tj -0.0201 Tc 1.43 -0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.025 Tw 0.631 0 Td (equations to obtain mor)Tj 11.5 0 0 11.5 104.1544 133.64 Tm 7.435 -1.087 Td (e exact solutions but)Tj 0 Tw -10.999 -1.087 Td (ar)Tj -0.0201 Tc 0.686 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.025 Tw 0.631 0 Td (impractical for interactiv)Tj -0.0201 Tc 9.048 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.631 0 Td (applications due to)Tj -10.995 -1.087 Td (their demanding computational r)Tj 0 Tw 12.317 0 Td (equir)Tj 0.025 Tw 1.884 0 Td (ements; and )Tj /T1_3 1 Tf 0 Tw -14.868 -1.087 Td [(G)24(eometric. )]TJ /T1_2 1 Tf 0.025 Tw 4.051 0 Td [(G)6(eometric methods explicitly model the)]TJ -3.384 -1.087 Td (pr)Tj 11.5 0 0 11.5 102.0852 83.64 Tm -2.59 -1.087 Td [(opagation of sound fr)6(om the sour)6(ce based on r)10(ec)-1(-)]TJ -0.794 -1.087 Td [(tilinear pr)6(opagation of wav)5(es, accurately modeling)]TJ T* [(early specular r)10(eflections and transmissions while)]TJ 21.108 16.304 Td [(accounting for wav)6(e effects; solutions for doing this)]TJ 0 -1.087 TD (include path-tracing [3] and beam-tracing [2] meth)Tj 0 Tc 19.015 0 Td (-)Tj -0.02 Tc -19.015 -1.087 Td (ods. While the latter ar)Tj -0.0201 Tc 8.498 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.631 0 Td (the best of the geometric)Tj -9.129 -1.087 Td [(methods, existing implementations need pr)10(e-)]TJ T* [(pr)5(ocessed, static acceleration str)-8(uctur)10(es for the scene)]TJ T* (and do not wor)Tj -0.0201 Tc 5.766 0 Td (k)Tj -0.02 Tc 0.717 0 Td (for either dynamic or general envi-)Tj -6.483 -1.087 Td [(r)6(onments \(such as those in games\). )]TJ 0.019 Tw -0.667 -2.174 Td [(H)18(er)9(e, w)6(e describe techniques w)6(e)30(\325)50(v)6(e dev)5(eloped to make)]TJ 0.052 Tw 0 -1.087 TD [(sound simulation for synthesis, as w)7(ell as for pr)6(opaga)-1(-)]TJ 0.188 Tw T* (tion, much mor)Tj -0.0201 Tc 6.229 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.794 0 Td [(efficient, ther)11(eb)6(y enabling r)9(ealistic)]TJ 0.025 Tw -7.023 -1.087 Td (sound for games. )Tj /T1_4 1 Tf 0 Tc 0 Tw 11 0 0 11 298.2413 71.14 Tm (S)Tj -0.031 Tc 8.25 0 0 8.25 303.8639 71.14 Tm (OUND)Tj 0 Tc 11 0 0 11 329.8295 71.14 Tm (S)Tj -0.031 Tc 8.25 0 0 8.25 335.4521 71.14 Tm (YNTHESIS)Tj /T1_2 1 Tf -0.02 Tc -0.023 Tw 11.5 0 0 11.5 298.2413 58.64 Tm [(S)12(ound in natur)10(e is pr)6(oduced b)5(y sur)-8(face vibrations of an)]TJ -0.025 Tw T* (elastic object under an external impulse. The vibrations)Tj 0.68 0.33 0.27 0.01 k /T1_4 1 Tf 0 Tc 0.025 Tw 8 0 0 8 339.9415 336.2841 Tm (Figure 1. System overview. In the preprocessing step, the )Tj 1.262 -1.125 Td (input mesh for each sounding object is converted to a )Tj -3.255 -1.125 Td (spring-mass system by replacing the mesh vertices with point)Tj 0.123 -1.125 Td (masses and the edges with springs. The force matrix for each )Tj -2.47 -1.125 Td (spring-mass system is preprocessed to yield its characteristic mode)Tj -0.57 -1.125 Td (frequencies and damping parameters. At runtime, the game engine\325s)Tj 0.828 -1.125 Td (physics simulator reports the impulses and their locations for each)Tj -1.095 -1.125 Td (object to the sound system. The impulses are then used to determine)Tj 2.163 -1.125 Td (the proportion in which the object\325s modes are to be mixed. The)Tj 3.581 -1.125 Td (mixed modes are then sent as output to the audio card. )Tj ET q 255.923 365.033 287.784 364.604 re W n q /GS2 gs /Fm0 Do Q Q endstream endobj 28 0 obj <> /Font <> /ProcSet [/PDF /Text] /ExtGState <>>> /Type /Page>> endobj 29 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 59 /Name /Fm6 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [0 0 585.36 782.64] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 194.774 0 0 100.938 196.008 543.163 cm /Fm7 Do Q endstream endobj 30 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 1159 /Name /Fm7 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF /Text] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [-1.00634 -5.38115 1.99899 2.37252] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 0 1 m 0 -0.5017 l 1 -0.5017 l 1 1 l W n BT /F12 1 Tf 0.06161 0 0 0.11888 0.0771 -0.472 Tm 0 0 0 1 k -0.01 Tc (R)Tj 0 Tw [(a)15(ghuv)]TJ 3.35111 0 Td (anshi ta)Tj 3.52994 0 Td [(b)10(le 1 (7/07))]TJ ET 0.063 0.039 0.137 0 k 0 0.0646 1 0.9354 re f 0.278 0.125 0.133 0.016 k 0 0.8636 1 0.1365 re f 0.18 0.098 0.2 0.008 k 0 0.6062 1 0.1304 re f 0 0.3321 1 0.1304 re f 0 0.0646 1 0.1304 re f BT /F12 1 Tf 0.03594 0 0 0.06935 0.024 0.91 Tm 0 g 0 Tc (C)Tj 0.771 0.00001 TD (enter )Tj 2.819 0 Td [(F)20(r)20(equency (Hz))]TJ /F13 1 Tf 1.08857 -1.85715 TD (250)Tj 0 -1.94285 TD (5)Tj 0.5 0.00001 TD (00)Tj -0.8595 -1.94287 TD (1,000)Tj 0 -1.94286 TD (2)Tj 0.5 0.00001 TD (,000)Tj -0.5 -1.94286 TD (4,000)Tj (8)' 0.5 0.00001 TD (,000)Tj ET /GS5 gs 0 J 0 j 4 M []0 d 0.0053 w 0 0 0 0 K 0.4355 0.9992 m 0.4355 0.0646 l S BT /F12 1 Tf 0.03594 0 0 0.06935 0.4586 0.91 Tm -0.0198 Tc (F)Tj 0.58422 0.00001 TD (r)Tj 0 Tc (equency Discrimination (Hz))Tj /F13 1 Tf 6.16577 -1.85715 TD (1)Tj -0.60943 -1.94285 TD (1)Tj 0.5 0.00001 TD (.25)Tj -0.25 -1.94287 TD (2.5)Tj 0.35942 -1.94286 TD (4)Tj -0.24999 -1.94285 TD (20)Tj 0 -1.94286 TD (8)Tj 0.5 0.00001 TD (8)Tj ET Q endstream endobj 31 0 obj <> endobj 32 0 obj <> endobj 33 0 obj <> stream KMXVVQ+GillSans-BoldAEz5   C }Copyright (c) 1990 Adobe Systems Incorporated. All Rights Reserved.Gill Sans is a trademark of The Monotype Corporation Plc.Gill Sans BoldGill Sans3BHIVWOTJUCMF  $S'RDZ)[%NP Z8zE!_$o7{Bv/>KC>>>&O+\vEٯË֋8 ˬqXQ]w\1 '%si|f<BHxfO ͩʟi`UO:uQTսf|ĝtusn~pqvzaGaHIHp51%a:cR@6[ƂpR~Zjy@%qvYdNBV)m@?D][򀤤{Bfa[fc]]e@\ lcpK>aӴyjHvhw%@%c>%>%kF%67R\sVaH3 w%A%x%a&^|ci_eh% SŸ vjwkhj.()/Hv 3%A%aa%a%ıpJ%+CP^uV]sv H[`Q>R6+yHvp~`T\\%t .ydvaw44,%da%a%0BG_gg__gg_%a<%yUloZ_븱wdom^qR<H3hw%Y'_>%|>%n|"!/^op]-b).`VGnqlv>w%d>%>%)*_#ZG^zQ0S݆<"&'!$-6{ˑñeL)v>wZ+>+>+ev-w0]{4**$!,GCCE-`(4)vWW?WvPw?P$)P,3,]>&-+ {b$24-\,"-HMxɜBev-wL0L{4`'.CCC,G$**4 "4"C\d\)Oo2"& %oa,H6,)>JD@Ӟ^vw%ea%a%[૭sarnS[^+`]v,>>j>>,Hevqv-'Z%accaZ/'')%G%vnrmD`㲾Ыo*v/csKlh8Tÿ⯷w[O\,'!$-6 \v>wa,#*/H.Kvw>>>>>>>>ma(jm,D>C>>$XO/5( 'X?Ƞv w%[%[%da%a%r@%fI%@"FVnFOkU;nppqqzrtS/f/zE&91%,+1K/&gSGTX ԪO1>zْƔ  yXO  endstream endobj 34 0 obj <> endobj 35 0 obj <> endobj 36 0 obj <> endobj 37 0 obj <> stream FOGSTT+GillSans8tlTX ? ? ^Zq  *,v: e #޽ޭԟ˟˕NjËc<<'^3ǼÜËՋs[[L=RRsQsQY5==#67(}U c2rYYNACnORZZREs7+('bTpݷ_43|}}JFk 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0.6532 2.2887 0.6576 2.2887 c 0.659 2.2887 0.6606 2.287 0.6623 2.2837 c 0.6683 2.3544 l 0.6686 2.3583 0.6688 2.3609 0.6689 2.3624 c 0.669 2.3657 0.6684 2.3673 0.6669 2.3673 c 0.6649 2.3673 l 0.6638 2.3673 0.6634 2.3682 0.6635 2.3701 c 0.6636 2.3721 0.6642 2.3733 0.6652 2.3735 c 0.6683 2.3742 0.6706 2.375 0.6719 2.376 c 0.6727 2.3765 0.6733 2.3769 0.6738 2.3769 c 0.6743 2.3769 0.6745 2.3757 0.6744 2.3735 c 0.6744 2.3728 0.6743 2.3723 0.6743 2.3718 c 0.6612 2.2143 l 0.6607 2.2084 0.6603 2.2036 0.6602 2.2 c 0.6597 2.1914 0.6602 2.1871 0.6614 2.1871 c 0.6629 2.1871 0.6645 2.1913 0.6663 2.1995 c 0.6672 2.2039 l 0.6675 2.2054 0.6679 2.2062 0.6681 2.2062 c 0.6685 2.2062 0.6687 2.2055 0.6686 2.2039 c 0.6684 2.1994 0.6674 2.1936 0.6655 2.1864 c 0.6631 2.1764 0.6607 2.1714 0.6584 2.1714 c 0.657 2.1714 0.6561 2.1729 0.6557 2.1759 c 0.6552 2.1788 0.6551 2.1845 0.6552 2.1929 c 0.6552 2.1944 0.6553 2.1967 0.6553 2.1996 c f 0.6942 2.2674 m 0.6985 2.2891 0.7024 2.2999 0.706 2.2999 c 0.708 2.2999 0.7089 2.2975 0.7087 2.2925 c 0.7086 2.2913 0.7084 2.2897 0.7082 2.2878 c 0.7079 2.2855 0.7077 2.284 0.7076 2.2834 c 0.7068 2.276 l 0.7064 2.2726 0.7058 2.2709 0.7051 2.2707 c 0.7047 2.2707 0.7045 2.2718 0.7043 2.2742 c 0.704 2.2801 0.7031 2.2831 0.7017 2.2831 c 0.7003 2.2831 0.6989 2.2777 0.6974 2.2669 c 0.6959 2.2561 0.6942 2.2389 0.6923 2.2154 c 0.6893 2.1782 l 0.6891 2.1765 l 0.6888 2.1723 0.6878 2.1703 0.686 2.1703 c 0.6845 2.1703 0.6838 2.172 0.684 2.1754 c 0.684 2.1761 0.684 2.1771 0.6841 2.1782 c 0.6893 2.2402 l 0.6896 2.2437 0.6898 2.2479 0.6901 2.2529 c 0.6908 2.2685 0.6902 2.2764 0.6882 2.2764 c 0.6873 2.2764 0.6864 2.2746 0.6855 2.271 c 0.6846 2.2674 0.6839 2.263 0.6835 2.2578 c 0.6831 2.2537 0.6827 2.2517 0.6821 2.2517 c 0.6815 2.2517 0.6813 2.2542 0.6815 2.2593 c 0.682 2.2701 0.6832 2.279 0.685 2.286 c 0.6859 2.2892 0.6869 2.2922 0.6881 2.2948 c 0.6892 2.2975 0.6901 2.2988 0.6907 2.2988 c 0.6926 2.2988 0.6938 2.2884 0.6942 2.2674 c f 0.641 1.8843 m 0.6441 1.9214 l 0.6442 1.923 0.6443 1.9243 0.6443 1.9253 c 0.6447 1.9329 0.6433 1.9367 0.6401 1.9367 c 0.6376 1.9367 0.6349 1.9319 0.6322 1.9223 c 0.6304 1.9157 0.6287 1.9071 0.6271 1.8965 c 0.6256 1.886 0.6246 1.876 0.6241 1.8667 c 0.6237 1.858 0.6239 1.851 0.6247 1.8458 c 0.6256 1.8405 0.6269 1.8379 0.6287 1.8379 c 0.6312 1.8379 0.6337 1.8422 0.6361 1.8509 c 0.6381 1.8584 0.6397 1.8695 0.641 1.8843 c h 0.6384 1.8538 m 0.6345 1.8338 0.6302 1.8239 0.6256 1.8239 c 0.623 1.8239 0.6212 1.8272 0.62 1.8338 c 0.6189 1.8405 0.6186 1.8496 0.6192 1.8612 c 0.6202 1.8817 0.6229 1.9004 0.6274 1.9174 c 0.6319 1.9344 0.6363 1.9429 0.6407 1.9429 c 0.6421 1.9429 0.6437 1.9412 0.6455 1.9378 c 0.6514 2.0086 l 0.6517 2.0124 0.6519 2.0151 0.652 2.0166 c 0.6521 2.0198 0.6515 2.0215 0.65 2.0215 c 0.648 2.0215 l 0.647 2.0215 0.6465 2.0224 0.6466 2.0243 c 0.6467 2.0263 0.6473 2.0274 0.6483 2.0276 c 0.6514 2.0283 0.6537 2.0291 0.655 2.0301 c 0.6558 2.0307 0.6564 2.031 0.6569 2.031 c 0.6574 2.031 0.6576 2.0299 0.6575 2.0277 c 0.6575 2.027 0.6574 2.0264 0.6574 2.0259 c 0.6443 1.8684 l 0.6438 1.8625 0.6434 1.8578 0.6433 1.8541 c 0.6428 1.8456 0.6433 1.8413 0.6445 1.8413 c 0.646 1.8413 0.6476 1.8454 0.6494 1.8537 c 0.6503 1.858 l 0.6507 1.8596 0.651 1.8604 0.6512 1.8604 c 0.6516 1.8604 0.6518 1.8596 0.6517 1.858 c 0.6515 1.8536 0.6505 1.8478 0.6487 1.8406 c 0.6462 1.8306 0.6438 1.8256 0.6416 1.8256 c 0.6401 1.8256 0.6392 1.827 0.6388 1.83 c 0.6383 1.833 0.6382 1.8387 0.6383 1.8471 c 0.6383 1.8486 0.6384 1.8508 0.6384 1.8538 c f 0.6703 1.9338 m 0.6649 1.8701 l 0.6646 1.8672 0.6644 1.864 0.6643 1.8606 c 0.664 1.8556 0.6641 1.8514 0.6647 1.848 c 0.6652 1.8447 0.666 1.843 0.6671 1.843 c 0.6689 1.843 0.6711 1.8468 0.6734 1.8545 c 0.6741 1.8565 0.6746 1.8576 0.675 1.8576 c 0.6755 1.8576 0.6757 1.8567 0.6756 1.8551 c 0.6754 1.8493 0.6737 1.8428 0.6706 1.8354 c 0.6676 1.8281 0.665 1.8244 0.6629 1.8244 c 0.6612 1.8244 0.66 1.8272 0.6593 1.8328 c 0.6585 1.8384 0.6584 1.8456 0.6588 1.8546 c 0.659 1.8586 0.6594 1.8638 0.6599 1.8702 c 0.6649 1.9304 l 0.6651 1.9328 0.6653 1.9348 0.6655 1.9362 c 0.6655 1.9371 0.6656 1.9377 0.6656 1.9383 c 0.6657 1.9406 0.6652 1.9417 0.6643 1.9417 c 0.6618 1.9417 l 0.6611 1.9417 0.6608 1.9427 0.6609 1.9445 c 0.661 1.9467 0.6617 1.9489 0.663 1.9513 c 0.6666 1.9575 0.6695 1.9661 0.672 1.9769 c 0.6726 1.9797 0.6731 1.981 0.6736 1.981 c 0.6743 1.981 0.6746 1.98 0.6745 1.9781 c 0.6745 1.977 0.6743 1.9755 0.674 1.9736 c 0.6739 1.9729 0.6737 1.9709 0.6733 1.9677 c 0.6727 1.9625 l 0.6723 1.9584 l 0.6722 1.9574 0.6721 1.9567 0.6721 1.9562 c 0.6719 1.9537 0.6725 1.9524 0.6736 1.9524 c 0.674 1.9524 l 0.68 1.953 l 0.681 1.953 0.6814 1.9516 0.6813 1.9487 c 0.6811 1.9441 0.6802 1.9417 0.6787 1.9417 c 0.6736 1.9425 l 0.673 1.9425 l 0.6722 1.9425 0.6716 1.942 0.6713 1.941 c 0.6709 1.9399 0.6706 1.9375 0.6703 1.9338 c f 0.14 2.1003 m 0.2429 2.1003 l S 0.6071 2.1003 m 0.71 2.1003 l S Q endstream endobj 41 0 obj <> stream q 0 0.64 585 782 re W n 1 g /GS0 gs 0 782.64 0 0 re f Q BT 0 0 0 1 k /GS1 gs /T1_0 1 Tf -0.02 Tc -0.014 Tw 11.5 0 0 11.5 55.5 708.6401 Tm [(disturb the surr)6(ounding air)59(, r)10(esulting in a pr)10(essur)9(e wav)6(e)]TJ -0.024 Tw 0 -1.087 TD [(that trav)6(els outwar)13(d fr)6(om the object. I)6(f the fr)9(equency of)]TJ -0.031 Tw 0 -1.087 TD [(this pr)10(essur)9(e wav)6(e is within the range 20Hz\32022,000Hz,)]TJ 0.061 Tw T* [(our ears sense it and giv)6(e us a subjectiv)5(e per)6(ception of)]TJ 0.067 Tw T* (sound. The most accurate method for modeling these)Tj 0.054 Tw 0 -1.087 TD [(sur)-8(face vibrations is to dir)10(ectly)]TJ -0.017 Tc 0.372 Tw 0 -1.087 TD (apply classical mechanics to)Tj -0.02 Tc 0.042 Tw T* [(the pr)6(oblem while tr)9(eating the)]TJ 0 Tc 0.365 Tw 0 -1.087 TD (object as a continuous \(as)Tj -0.006 Tc 0.361 Tw 0 -1.087 TD [(opposed to discr)10(ete\) entity)84(.)]TJ -0.02 Tc 0.189 Tw T* [(This method r)10(esults in equa-)]TJ 0.015 Tw 0 -1.087 TD (tions for which analytical solu-)Tj 0 Tc 0.55 Tw 0 -1.087 TD [(tions ar)10(e not kno)11(wn for)]TJ -0.015 Tc 0.37 Tw T* [(arbitrar)-18(y shapes. T)120(o addr)9(ess)]TJ -0.02 Tc 0.079 Tw 0 -1.087 TD [(this pr)6(oblem, one option is to)]TJ 0.032 Tw 0 -1.087 TD [(make suitable discr)10(ete appr)5(o)6(xi-)]TJ 0.172 Tw T* (mations of the object geome-)Tj 0.081 Tw 0 -1.087 TD [(tr)-18(y)85(, making the pr)6(oblem mor)9(e)]TJ 0 Tc 0.619 Tw 0 -1.087 TD (amenable to mathematical)Tj -0.02 Tc 0.025 Tw 0 -1.087 TD (analysis [6]. )Tj 0 Tc 1.043 -1.087 Td (O)Tj -0.02 Tc 0.002 Tw 0.769 0 Td [(ur appr)6(oach \(see F)33(igur)10(e 1\))]TJ 0 Tw -1.813 -1.087 Td [(discr)10(etiz)]TJ 0.064 Tw 2.961 0 Td (es an object in the fol)Tj 0 Tc 8.121 0 Td (-)Tj -0.02 Tc 0.001 Tw -11.082 -1.087 Td [(lo)12(wing way: G)11(iv)6(en an input mesh consisting of v)6(er)-8(tices)]TJ 0.34 Tw T* [(and connecting edges, w)6(e constr)-8(uct an equiv)6(alent)]TJ 0.015 Tw 0 -1.087 TD [(spring-mass system b)6(y r)9(eplacing the mesh v)6(er)-8(tices with)]TJ 0.086 Tw 0 -1.087 TD [(mass par)-7(ticles and the edges with damped springs. As)]TJ -0.026 Tw 0 -1.087 TD [(described in detail in [7], giv)7(en this spring-mass system,)]TJ 0.078 Tw 0 -1.087 TD (classical mechanics can be applied to yield the spring-)Tj 0.025 Tw T* [(mass system)70(\325)80(s equation of motion: )]TJ 0 Tw 0 -8.696 TD [(wher)10(e )]TJ /T1_1 1 Tf 0 Tc 2.662 -0 Td (M)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.243 Tw 1.327 0 Td (is the mass matrix, )Tj /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw 7.975 0 Td (K)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.243 Tw 1.076 0 Td [(is the elastic for)6(ce)]TJ 0.252 Tw -13.04 -1.087 Td (matrix, and )Tj /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw 4.969 -0 Td (y)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.828 0 Td (and )Tj /T1_1 1 Tf 0 Tc 1.859 0 Td (n)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.252 Tw 0.963 0 Td [(ar)9(e the fluid and visco-elastic)]TJ 0.136 Tw -8.619 -1.087 Td (damping constants for the material, r)Tj 11.5 0 0 11.5 154.6218 246.14 Tm 5.638 -1.087 Td [(espectiv)5(ely)85(. The)]TJ 0 Tw -14.257 -1.087 Td (matrix )Tj /T1_1 1 Tf 0 Tc 2.649 0 Td (M)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.02 Tw 1.104 0 Td (is diagonal, with entries on the diagonal cor)Tj 0 Tc 16.096 0 Td (-)Tj -19.849 -1.087 Td (r)Tj -0.02 Tc 0.084 Tw 0.302 0 Td [(esponding to the masses. The elastic for)7(ce matrix, )]TJ /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw (K)Tj /T1_0 1 Tf 19.617 -0 Td (,)Tj -0.02 Tc 0.036 Tw -19.919 -1.087 Td (incorporates the spring connections betw)Tj 11.5 0 0 11.5 284.5637 208.64 Tm -4.725 -1.087 Td [(een the par)-8(ti)-1(-)]TJ 0.144 Tw -15.194 -1.087 Td [(cles. The v)6(ariable )]TJ /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw 6.952 0 Td (r)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.144 Tw 0.694 0 Td [(is the displacement v)6(ector of the)]TJ 0 Tw -7.647 -1.087 Td (par)Tj 0.042 Tw 1.19 0 Td (ticles with r)Tj 11.5 0 0 11.5 143.4368 183.64 Tm -2.141 -1.087 Td [(espect to their r)9(est position, and )]TJ /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw 12.161 -0 Td (f)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.042 Tw 0.513 0 Td (is the)Tj 0.034 Tw -18.179 -1.087 Td (for)Tj 11.5 0 0 11.5 264.5589 171.14 Tm -17.137 -1.087 Td [(ce v)5(ector)60(. The damping constants, spring constants,)]TJ -0.031 Tw -1.042 -1.087 Td [(and masses ar)10(e intuitiv)5(ely determined b)6(y the material of)]TJ -0.035 Tw 0 -1.087 TD [(the object alone and ser)-18(v)6(e to captur)10(e the material)11(\325)80(s char-)]TJ 0.092 Tw 0 -1.087 TD (acteristic sound \(such as, say)Tj -0.0201 Tc 10.631 -0 Td (,)Tj -0.02 Tc 0.552 0 Td [(the \322)60(thud)12(\323 of a wooden)]TJ 0.016 Tw -11.183 -1.087 Td (object, as opposed to the \322)Tj 0 Tw 9.684 0 Td (ring)Tj -0.0201 Tc 1.462 0 Td (\323)Tj -0.02 Tc 0.016 Tw 0.629 0 Td (of a metallic one\). The)Tj 0.156 Tw -11.775 -1.087 Td [(mass and for)8(ce matrices encode the geometr)]TJ -0.0201 Tc 17.066 0 Td (y)Tj -0.02 Tc 0.803 0 Td (of the)Tj 0.023 Tw -17.869 -1.087 Td [(object and hence determine the sound)12(\325)80(s timbr)9(e, as w)6(ell)]TJ 0.037 Tw 0 -1.087 TD [(as its dependence on the impact for)6(ces and position of)]TJ 0.025 Tw T* [(impact contained in the for)6(ce v)5(ector)60(, )]TJ /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw 13.793 0 Td (f)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.241 0 Td (.)Tj 0.11 Tw -12.99 -1.087 Td (The equation can be solv)Tj 11.5 0 0 11.5 216.8876 58.64 Tm -3.368 -1.087 Td [(ed analytically b)5(y \322)50(diago-)]TJ 0.09 Tw 10.547 57.609 Td [(nalizing)18(\323 the for)5(ce matrix, )]TJ /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw 10.106 0 Td (K)Tj /T1_0 1 Tf -0.0201 Tc 0.603 0 Td (,)Tj -0.02 Tc 0.09 Tw 0.55 0 Td (as described in detail in)Tj -0.003 Tw -11.258 -1.087 Td ([7]. The intuitiv)Tj 11.5 0 0 11.5 422.5876 708.6401 Tm -4.746 -1.087 Td [(e interpr)9(etation of the operation is that)]TJ 0.038 Tw -5.963 -1.087 Td [(it translates the original pr)6(oblem in the spatial domain)]TJ 0.018 Tw 0 -1.087 TD [(to a much simpler pr)6(oblem in terms of the characteris)-1(-)]TJ 0.001 Tw T* (tic vibration modes of the object. The sound of each of)Tj 0.078 Tw 8.757 -1.087 Td (these modes is a sinusoid with)Tj -0.0202 Tc T* (a)Tj -0.02 Tc 0.013 Tw 0.626 0 Td [(fix)12(ed fr)9(equency and damping)]TJ 0.056 Tw -0.626 -1.087 Td (rate. The key insight is that all)Tj 0.054 Tw 0 -1.087 TD (the sounds of an object can be)Tj -0.015 Tc 0.37 Tw 0 -1.087 TD [(r)10(epr)9(esented as a mixtur)10(e of)]TJ -0.02 Tc -0.009 Tw T* [(these modes in v)6(ar)-19(ying pr)6(opor-)]TJ 0.301 Tw 0 -1.087 TD [(tions. F)36(r)6(om a computational)]TJ 0.094 Tw 0 -1.087 TD [(point of vie)-6(w)75(, the diagonaliza-)]TJ 0.375 Tw T* (tion operation can be done)Tj 0.192 Tw 0 -1.087 TD [(offline as a pr)10(epr)5(ocess, as the)]TJ -0.033 Tw -8.757 -1.087 Td [(fr)9(equency and damping of the modes depends solely on)]TJ -0.028 Tw 0 -1.087 TD [(the object)18(\325)80(s material pr)5(oper)-8(ties and geometr)-18(y)85(. The exact)]TJ 0.159 Tw 0 -1.087 TD [(pr)5(opor)-8(tion in which these modes ar)10(e mix)12(ed is com-)]TJ -0.031 Tw 0 -1.087 TD [(puted at r)-8(untime and depends on the collision impulses)]TJ -0.034 Tw 0 -1.087 TD [(and position of impact. A naiv)6(e appr)5(oach to sound sim-)]TJ 0.031 Tw 0 -1.087 TD (ulation would thus consider all the modes of an object)Tj 0.108 Tw T* [(and mix them in the appr)8(opriate pr)]TJ 0 Tw 13.65 0 Td (opor)Tj 0.108 Tw 1.738 0 Td (tions at r)Tj 0 Tw 3.464 0 Td (un-)Tj -18.852 -1.087 Td (time. )Tj -0.0201 Tc 1.043 -1.087 Td (A)Tj -0.02 Tc 0.166 Tw 0.999 0 Td (natural question at this stage concerns the effi-)Tj 0.04 Tw -2.042 -1.087 Td [(ciency of the naiv)6(e appr)5(oach. T)110(ypically)85(, the number of)]TJ 0.088 Tw 0 -1.087 TD (modes of an object with a fe)Tj -0.0201 Tc 10.85 0 Td (w)Tj -0.02 Tc 0.958 0 Td [(thousand v)6(er)-8(tices is in)]TJ 0.36 Tw -11.808 -1.087 Td (the range of a fe)Tj -0.0201 Tc 7.291 0 Td (w)Tj -0.02 Tc 1.23 0 Td (thousand, and the pr)Tj 0 Tw 8.748 0 Td (ocedur)Tj 0 Tc 2.505 0 Td (e)Tj -0.02 Tc -0.023 Tw -19.773 -1.087 Td [(described earlier r)-8(uns in r)10(eal time. B)12(ut as the number of)]TJ 0.246 Tw T* [(objects incr)10(eases bey)5(ond two or thr)10(ee, per)-8(formance)]TJ 0.117 Tw 0 -1.087 TD (degrades sev)Tj 0 Tw 4.586 0 Td [(er)10(ely)]TJ -0.0201 Tc 1.614 0 Td [(,)-347(r)]TJ -0.02 Tc 0.117 Tw 0.879 0 Td (esulting in pops and clicks at r)Tj 0 Tw 11.773 0 Td (un)Tj 0 Tc (-)Tj -0.02 Tc 0.051 Tw -18.852 -1.087 Td (time. H)Tj 0 Tc 2.946 0 Td (o)Tj -0.0201 Tc 0.454 0 Td (w)Tj -0.02 Tc 0.921 0 Td [(can the per)-8(formance of sound synthesis be)]TJ 0.024 Tw -4.321 -1.087 Td [(impr)6(o)16(v)6(ed to achiev)5(e r)10(eal-time)-230(per)-8(formance for interac-)]TJ -0.02 Tw T* [(tiv)6(e gameplay? The key idea is to someho)11(w decr)10(ease the)]TJ 0.113 Tw 0 -1.087 TD [(number of modes being mix)13(ed while tricking the lis-)]TJ 0.076 Tw 0 -1.087 TD [(tener)20(\325)80(s per)5(ception fr)6(om noticing the differ)10(ence among)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD (them. )Tj /T1_2 1 Tf 0 Tc 11 0 0 11 299.4389 246.14 Tm (E)Tj -0.031 Tc 8.25 0 0 8.25 305.1152 246.14 Tm (XPLOITING)Tj 0 Tc 11 0 0 11 346.8048 246.14 Tm (A)Tj -0.031 Tc 8.25 0 0 8.25 353.0988 246.14 Tm (UDITORY)Tj 0 Tc 11 0 0 11 388.3248 246.14 Tm (P)Tj -0.031 Tc 8.25 0 0 8.25 394.1891 246.14 Tm (ERCEPTION)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc -0.001 Tw 11.5 0 0 11.5 299.4389 233.64 Tm [(T)130(wo main techniques\321mode compr)10(ession and quality)]TJ 0.082 Tw 0 -1.087 TD [(scaling\321enhance the efficiency of the appr)9(oach w)]TJ 0 Tc 18.855 0 Td (e)Tj -0.07 Tc 0 Tw 0.346 0 Td [(\325v)-44(e)]TJ -0.02 Tc 0.025 Tw -19.202 -1.087 Td (discussed b)Tj -0.0201 Tc 4.1 0 Td (y)Tj -0.02 Tc 0.673 0 Td (exploiting human auditor)Tj -0.0201 Tc 9.495 0 Td (y)Tj -0.02 Tc 0 Tw 0.673 0 Td [(per)6(ception: )]TJ /T1_1 1 Tf 0.14 Tw -13.898 -1.087 Td [(M)18(ode compr)20(ession. )]TJ /T1_0 1 Tf -0.0201 Tc 0 Tw 7.048 0 Td (A)Tj -0.02 Tc 0.14 Tw 0.973 0 Td (per)Tj 11.5 0 0 11.5 392.4939 196.14 Tm [-2142(ceptual study described in)]TJ 0.075 Tw -8.092 -1.087 Td [([8] found that humans hav)6(e a limited capacity to dis-)]TJ 0.182 Tw T* [(criminate betw)7(een fr)10(equencies that ar)9(e close to each)]TJ 0.177 Tw T* [(other)60(. That is, if two \322)49(close enough)70(\323 fr)10(equencies ar)9(e)]TJ 0.26 Tw T* [(play)6(ed in succession, the av)5(erage human listener is)]TJ 0.016 Tw T* [(unable to tell whether they w)6(er)9(e two differ)10(ent fr)9(equen-)]TJ 0.099 Tw 0 -1.087 TD [(cies or the same fr)9(equency play)6(ed out twice. The fr)9(e-)]TJ -0.013 Tw T* [(quency discrimination at differ)13(ent fr)10(equencies ar)10(e listed)]TJ 0.102 Tw 0 -1.087 Td [(in T)110(able 1. N)31(ote, for instance, that at 2KHz, the fr)]TJ 0 Tc 19.473 0 Td [(e)20(-)]TJ -0.02 Tc 0.173 Tw -19.473 -1.087 Td [(quency discrimination is mor)10(e than 1Hz. That is, a)]TJ 0.218 Tw 0 -1.087 TD [(human subject cannot tell 1,999Hz fr)6(om 2,000Hz.)]TJ 0.041 Tw T* [(O)6(bser)-18(v)6(e that the fr)10(equency discrimination deteriorates)]TJ 0.086 Tw 0 -1.087 TD [(dramatically as the fr)10(equencies ar)9(e incr)10(eased to higher)]TJ /T1_3 1 Tf 0.001 Tc 0 Tw 6 0 0 6 336.448 17.9187 Tm (COMMUNICATION)Tj 0 Tc 8.894 0 Td (S)Tj 0.001 Tc 0.028 Tw 0.726 0 Td (OF THE AC)Tj 0 Tc 5.096 0 Td (M)Tj /T1_4 1 Tf 0.02 Tw 1.676 -0 Td (July 2007/Vol. 50, No. 7)Tj /T1_3 1 Tf 0 Tw 9 0 0 9 517.9596 17.9187 Tm (69)Tj 0.68 0.33 0.27 0.01 k /T1_2 1 Tf 0.025 Tw 8 0 0 8 200.3271 529.0292 Tm (Table 1. Human frequency)Tj -0.715 -1.125 Td (discrimination as a function)Tj 0.543 -1.125 Td (of the center frequency [8].)Tj 0.708 -1.125 Td (Our ability to distinguish)Tj 2.557 -1.125 Td (nearby frequencies )Tj -3.98 -1.125 Td (deteriorates considerably for)Tj 1.315 -1.125 Td (higher frequencies, a fact)Tj -0.327 -1.125 Td (exploited by our approach)Tj 0.539 -1.125 Td (to improve performance. )Tj ET q 191.562 543.162 202.578 104.687 re W n q /GS2 gs /Fm0 Do Q Q q 55.5 277.693 236.64 64.7 re W n q /GS2 gs /Fm1 Do Q Q endstream endobj 42 0 obj <> /Font <> /ProcSet [/PDF /Text] /ExtGState <>>> /Type /Page>> endobj 43 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 62 /Name /Fm10 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [0 0 585.36 782.64] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 476.3927 0 0 345.5947 54.519 374.9593 cm /Fm11 Do Q endstream endobj 44 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 41 /Name /Fm11 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF /ImageC] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [-0.11444 -1.08497 1.11429 1.17965] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 1 0 0 1.00002 0 0 cm /Im4 Do Q endstream endobj 45 0 obj <> stream Adobed     $''''$25552;;;;;;;;;;  %%#(((((#,0000,7;;;7;;;;;;;;;;@""B   3!1AQa"q2B#$Rb34rC%Scs5&DTdE£t6UeuF'Vfv7GWgw;!1AQaq"2B#R3$brCScs4%&5DTdEU6teuFVfv'7GWgw?RI$I$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$"~zɱCKo1+ggR.אX文~hoI9A+9cKCZKL$]RpcNBvfo3kfMo\7nʹgWPkI$C$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$J=|KIZb5Uc~[^>++maղμsgx.S2[}}7HВF%w7 )w,{7I#4O?Uպ##*qZZ_%>ӱ2Ŧ[1k"F HI$I$$I-^culs2e |ɒLQFCǭYp3%K\fvD`5WFwl*Ż.GV6Pg[{~w +# "Lůa!+]S4 %ֲ`qUTTN8}[ `񺷀D-:2abO.Ӳ`ZX0;xg<3t uI$I I$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I"I$R 4Q+eM&HcCA>:)V&U}SeMc G!.K1qqhpul{X\>~X޹u[*ha#lA?F2Iָ!p*o2szK܋Jkm.{vVD67/L1~t~׳!plk7nC hHI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$Nh"GJRI gבnEX}Om/ז)7za0OEwY*ɢl#u`;;@C9lw./v 2*vSP`jY;TuX}Qpus},vK^='{hN;U$HI$I$JRI$I.`b+h}>MNL2LA*JDubsny,9\xfH*oNbLq:&E$}=n;$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$@$R/Y{-{$šK^/K:eǀ85Ug_H  ƟUdC}CQS1s-m5zNwQ睯X ^jzD: WьMnis6rI$BI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I%ߪm[@?X7{}C_;sRݣVuXQʽc?#pH%Kc}W,4$(k۴Mѷ5]:V잣e~A,m{8ఒI$P&nߴn:I$I$$I)c7XW>ӱ..%f6sZ=IV}7rҪǾNѵp'Uey?g7veud^2Ìn]7r7`qymYcֽpDfC.vKsS[n,iIƻ aԻ|n{ָ I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$ :׆n1$.R0Ye5fɎٍ\t Czk>4yk*YH~-5TFuucݵiɓ>_V;Veu'cluUF8b[rksLy&N9se$JdPӕEy8Useo9G4<\jĠmUc"II<.e?le$Sm csjI'uCGQyvF=ƥ#i]ױ1>ݑc(qqZ<\K 1v؟Zʭ6/GC4k7yG A-O?U3ӱzc64Ƶm`anRم22k=[YfîI$ ڠ}[v`;L0]C.Ǹ]0KN!p\>gu>%LfQelp{Cg'tRzWXQִ /:7t >j:]_܋7>ǖ6h!u\Z`?:\L&v$ux?X7ùQV;P!6\Ytny{:oqz.6G, cenӱ`ga&T?fxm-`%fX3Qd9^Y ts %=/0r(߰500E?▎UU\X\w8\}|%z2KwD6 Ǹ;M8d|JF~8s@ #- qIJ\_V6|z\2Kh{k5]Vz멽4cOfZ%-uV"X<֏N2nκ^doa-psILI9P>}ku,709Hcf9]WT}\Ebe\4cCkkKк55GsE$FH'W~ W1PIkwn޹z7Huz6=h~^@p|ץgIGuznk[ey8ʩ{ yaѢ*Qk=F sZKt?FGG~]h$Iv:JJc/eg6Yѓ``,峣xx.e}[sRZ,ݭ9gѢ4Z$hFs`_V M W)I$''WPͷXmɤm[e$5\H̦܊mɟhqۯ}QC*='#3Me%c\C` 'y$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I;ݺ?bKs'IHrs&gemx!K]u15h)$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$$I$iWVǀ柈*I$Iq'RI$šiǩڪ`5yI$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$ܶ01=K$RFG/yYg6 kKXI;1\~JI$I(I$I$TI$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$RoUKcZ '_S>b@:Ɵ bWp.)$L uxYk'] i}Pc}~O[W10kɬ[j_Mkqk{` #(ȍ6.G??L|Zq,!  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G 7sln#Y)un;di>}G#c^Dp`'Jcv{< 歷T`ZOy?tZ|N {O@ru!w̵ź91|FdMUGCOϪ}m{Y> 啓\}5*q54.߬?U\u.$  GZv`x}C_ju|* 0GP̼W"aטth?MwA*#wqkוO.]ML!u̖:t4kCHq٘IAD~*lxltkd3}9yRE;:Vկ-ow-׃E°;g禿Wُc %rTkwC]Y8O\Z?M[uir} <>=Uӷgk};9ݞ?5Aj/԰z=:Wk 6Ev!՞څ߷oCgsH`I=nⴒ>=ϊv֣U.{ )9o/7z} 熵I?%}uR$6;y??]f=5v[GCYͺlee?;;'lq*GŤ;׳k9gRݮ+OT{-I_76^h›xYXkCAdItzY^sUk}F 1>*RE_.a.V/Ƶat]]f.3A;?F"?x E3u[ awG1 w?\*8'-эŧ_t=7ymhi' 6@[tA t뫏ocs^|$r1%l*NV}VE!T7X=:~n33V8;Bkj±0vGj3e<:ƊX{Z~ #J>pD|8 7!Bܑ]- sX?&"*KXG2e6@hs쎭7:_aƍh*=cMUG~l<0DUʜݠ =\qX~ n=.x2H Pj5zP?Oyrӯ~a 6[s^`rIP[k-ŭ5V!I(/Pc4a{ Ԯp]ZU\Xj>ۍzXm@r]f q&I< xxKR\;60_CbơX+;+Lm[`Fڣh4 o~W#VXhhlh92$5qn 4=ǎ@8ŭ sw W7*.S f5#E9$/ f]^`l>A |Ua:\=1Tv7OF R EMtQh^dkL5z"Q*l!ϰ88= 5N~}V/A7f?-}^ϪxtalTc=wy [e< :'nLt1aWΫ||J YծW!V~E6}Javʁv6OnO,w`#T0dr c^=6:5НJ niqf2&j'\͗*首TeLS0Fγ[]@=մ3Zֲ걢cv5νc1C·_8Q].َgZ/u8Y$ʖ8# 28VuYHXd '֥ ]BA.ίXcQ] yt֣?N{\-qxKdJ ]"w].ps.{zܐ,`7N h"9t. ::4$ܩeuG嵕X\h'IJ+n.+z{oq}wYS(,kaG|*zA7`,<.qiu{f41wͬ8Q+i a3S Aorfkjŏ&uyN9=6M8 ݎhe@TutT+w%#̰ۧwGTmo٭EFK5toc2A 6v;5Y/ti X8d9 @Չa4Iku£FN \ z+efxCc{TQ[$le`P|c+k\c3WKkR{juN:4lluTb@AƪS'pq Q/ =LlK$Pcun3Ƈ EdZkǻ~hvd4\~g|1+O-5[?Vz͵[nL48A0f ')tJvu*9 k}cn?]DoެTk6/ױNK2i`S>>qq˃-[u e;#}Ƕa۴8w(mmiӿn˘mMH|;#V.. c8ʬ7mu?|XU NSSrR3(VMp$y(f>3Xcn@T/74Zͮc+W oӆcC~d+􌼆+WrFV,\?55^Ce@ Xh qg ܤ0B%wYW`yc4jKe1.==gk8hkgcRΝTS !:r^;#pS>qmдt# ~#q9t軷j:kA1QdThuUEpH#ڛ"@t>mi";{-PF{;(ÓZBZ6 tCg2~jVZ`.3N(Uy'N6bI쨍UE o 6P959}k~2wY7I-GCh{ƒdh9WЮdR\sc\ݹP:o[1qⱨ?h͠8 ,^hX:rz-fg%>c۵š{=Q +ne$zLWm dW<ƒ}`z@1ײEn0 .X-Tr;o׀M5pNT iCHKWA#x5e?/u R?/=C}jx֟@ .x8F-[X}mAΡB ENcC8`O526j0ܺ\Z4C]e6C.|>hOʲٓ7pkZZ@Yu-m5]ϵͭ#zu(%auh2>cƭר@GTYP U}>]9g]iAoloZX9fEccffM@ˋ;>Bub܋EO hGF};nxVmoȃ+OI뱳?ޛP:Hq'Xx=WR}vYY:8؝Nkx/p|1MX6P{4lc: hV Կ'gcIc×4JqݺK%U;*\>N}[bdN`j . 2= |_+7bl$ ;V1feu>xU=7kvOP-l, 16l3>*VckYnsv :|-4{B4~i!0}jp[heGGWk04A"OE>*j_'Ã*:xG@LC-~nwFl~nwѦӡxĕ렵i A|჎2YQ;A2{>հq.'TʣK,xf=TG]3fՕu7[NֹG8:g`l*dƐѵNbE9,ENoPqh,a,t}Ꙧ߭Z0}ذY*t+[پYYc6GL_v-ϩk-vϣy)u lnA5jhۼ\*"C4h>afKHpsKwi#PT2b oavfŔWAqyÖEoOAv7!ckF?R/Ɓ"e[eniHhP˘1'h?cN7鹡]kژve7-"XyS]mcX7WOZd<<Fw{NۡhkCү[-=&^T=⟨4כ^QƖoSrd<;.Ŏ91>* [=d8~CWubޟҥ?K:;.(\#f5w1?.:20gEi%n׎AD?,{]pR؟*<)FXo#vYYjӓMmɦ~9ծn:C'9gّGֈcۥpպ3L{f$p ZDtwTd.Q #[uCBL;ipwZqC ߸AB-eLAnU:GGkPVDM-A8p?|9\mp@૿sx7~݇6=]\יִp:HkI;A]̈?D?VJau!kYc\қm__4lJPց<+! .'TV3 lĬ+3$BIF!kxk(t`s"xPg\@"]y-⶷P5@fV5$2By2: 0J|iG:wIZl|I djYqTM=;7%w*]8cjP-:NL k iR=G#d}"1E4L?=75gj<<_y}\fwmfuf:&6.q+7fd?}ysV9ifh}T;aaH$n{}iŶk>;N7[sϙ$+xbf7Uٽ#Ńy@?QmzuM;:+qv;M8X oųN0:^ޭճT4 tXm8~BkxVƘ>G.=%w>)x!mfǾ>8:-)Nr?V .{im[ 5d\`jOjJ~Vٞ湵946>k2rZe_e8T-9fpG'O4#+9"(wz<,аC-δKjvYٿXpun[h#(Mom~S3|Gosn;tuyO[]Wǿ+b~XSsɈ!ܗ}g5RE#/-1:$V*q\zvƎH;WՊv^9nVe]˩,l8?'{F6?OcIɴR1Ů3jvwAOȬgS SV% Igݩ[5}^`-;uu-pL|&&s m?Maomuc)ΰ(ޝKj@ʵ:Uoɳ3)h0Y}O786^KkoY;?fO$&̮WYﭟf7HtoS~쬡^{5<|kS'4r'1!d<} tkUmʾǸ |0>e=o:0 gh}`:nyGޱcZfƈ ]`"tWLk{ۿ8sbT1=W1o1cͯpMOHk&:b| .cqGn>l6C7:;`= s\־ ELG;D{o>O̪vltt8@pױ\saXK,-%jeg^O#@>AZ}NFAr%O0<]UBHN}_s>ɚ88!\×QCüў~5yk {;+}*%aFad[N@\ÄʟS}ɭ6s\y v.Is}]\'PҋCN!vUskk^67t)hjF-:Jϯ` v_ l&;uNgSͳ*ِ֍UC$AF¦em/ 5+̘ˍq4kzMW*;f 'wTͳ9aݬF;Yco̳c9KPa{gڭq 2<|Jʸ>M8O'L~ND7ex?aҺ`ݪyԟ%TwEi.,NW޹Gt9}EΎ;n&M ;uFkWԬmO 8nu}O@H| \n]6k ~B}{;NE_O tK,c7KJdOA+he3W]S}+WB>]oD"I~̎%2hծ$n5{Hz1š${Y77h< Hƭ2K# i<ġ)Ui <(zԆ3 QY!1ͪbm= n$޷QveݜN4cDJ|˺LX:QHDWW[XڪfF p[e}tv. |ZwV{XP瑜`VD՗ZZDr> Mn{;RJڪjYFk!Ef$౾ v _ XVÞ{ʣ}gEr({ |5ӐM7󆐣4c" rȾחXW{iNʮ3i~o2U. i`xy; ]C#2iq 5|eNNk#g:t؅evQac4 #O?vebiTIT;n YO :C-%t^s3c8}UUR=F09 y91]\~P']OGLޭ:&Y2+h l Bm> rc~[V?Wzxp~fK,pCGS\\mp= y9]TKHTy΄c(N:w.SzkjgSɥߤp^v yDɯ?c]e]kJߺ h9 =qh~QюП_h1p-KTf9EV Fr25{V/f{i}~ ,|pn矖W𳬪m/km~ N_7=dzs$.pTnݫ-p<[=moh)u跛|ZO@q;5/-hvS3 M⌶ 66iv5f1Vo]-vEn7gQ+#TZgY@i{*^%mq7 :-,4m,ktwbFW̴tjisA&Lx,]C8g;K[Y8s3մ1wTs4O`]f6 cSw%p69VH?E~1Lh7H2~_5{ݠVXTa˳}Fg-_oȈ`p<ĩmy>6x2Y0De- lKBʮwUWvVfP{yUٵT,=N\ ݁\O<%dU|>E`KM]o\jJqCϪ }/0Rc7F+uX^=0*:j,f+@'xM^5إxcu.oE/e۫qxheYwlBnpk\|~tx>Jvj>N2>^Vw0";uC^U#fр˩wInk|QrT1\44j>#fvC?El`kslQFu}n`'Yn4 Z5u \].dѥ }CAv>F;V`0Y OBz7{XngYϲa :I@5x~y筦,5Z[xp]7Luyf I~-vŝ-kZعߤJ ]ER )FqQj3&ƶkFY;^ؿج$A0uZ2K&kukp}Vdٴq-#f: `W][wYΤZZzcfKH۲ĺʘI͌Bf rӂ̢\灶H&Gܩu;}``ѯ7GȩK?ޝW0h7;+}7bF[2={O#?Z*a#fbcK\ãʚj_haه^n)ߊ8o &'ޭIĸ"7QPvS/yq{cӉuN;? dt豛;7:]& qYWlw>GUtsc 9c6ANYךl'~N EO.`.s; ugeAFOTWYKv;\Ҭ{-6ni+y?S5est9Rǩ?ddb=-Xg>X[]ytƆWw'?|\۲jmi; BvVM6^IS}k~2A ];4hMmv:(Z!;,bDN.8`<[Wi֑]gRx.ӅHẻaUWB~c:mfT4˛ WcE}}VNlnK {|= C0Bg3pe@ UnMlur5ݏ7t\̷@&;O*U(.&&?q[='~snrxO*o%ys}#:b;FʝTq sa0Ծ2kdwӺ5.h>A+䖾\Fݾ41BeV&@XB/)k<>I羇c_JAjZ!;3w]NKAьO1ŧiiswbpSбX}K1ΡQ230מj'^R̬y4c7aUR8YWc@캌1l/]ikR桱O%> cهh̖@~YR.o<,G6cēN{qaoӸ㺷^5q Z[`⋉I?ެz,s@#@h[#Q!f]8뭤u|l}..#A~-9Aau?u/0yX>ԏgDˠtKi9e79lniMWV~R\>Iﻅk5($uig8$X& (mξz9{5kz_I }&PU3)wc`!u'#u`!ܵܟ6f}WXn:},Mk͞+P_ᬰY_Omvf[ mu>xq}u:=VIg^WMU+v-7VvG iʟ_~KW9AEg?s|8NֵK}Wz_=Lׇ u]bU-%dg+=WNK}7耩+}nZC>I$]LD_gkĺ_:2֏ůoyVr+<H|VFnFkOm^ntq0O^J ?e}WI0N nF'\[ v|J:^3M8$~XBQH"dANnuwb;&ztƝm~)&ZѩO. +;a]^N$в1m 7U]*sAT*͆YɣHGomLv $GK!; ܂CI쫾܌Ђ]]8kGkMe6G%G:1Y8k-͹yuZ P) BJ}hi p;q^/3 d,p[LotHp~+ SgZQwmhp|S2 meg_In-^gWK!MOQٽe!m+0ָ{t˰YScaVqhF܎" j[tn]_RJF=1_;ȩ_ԲiayenбIQ}WLaD5fI㏸DBk[[pu.+:WP1f.GP. 4 z6E!9\N[GT\č{DkAW52C;(룓d uPͽ+!q7Hm@97e<9 ..FnC1l (KfcDj>sU[6\}ΙIVHֽ[kX`m*_o1 u#Ʀ׿/1-b u$Yy.XSdC8 #P߻~Lnmf8K)v5Ór2xO4rG;gLq۟[ɳyB~tLLP͕c :'湌_V8GW=-ie{_JvmUאN67w]h}D2:U=}pIsI{CV.+2:}8YXEKV3:EĎKߕeix9?z3"Xk=y13߈7I?7hAWTͲ:pHuCihЫ5tctta?U'+\~|U]u/,~湧VG\'o$'v}On bUY'T.=XVXƿVxܛ2Swj:`osພP8U\({q-C|WEҋku:֍ȥb@6ΐHOksܵVN{L8~7uzިu :: 畁Ǥh]i}b/S5y' (j9ؑ>J;k*εdA$x Hk㼹"ܛg՚Z]eRJF=E!̩-!g㇉`la$`~E~3dn 6EL':t  J݉~}۸{<Ʉ|jss߶ϹF1 zc%C\^L5fLON&p=A*Vх?Oy6: x >`;7 KAl`k˙c/I5E)ٹV|@5٦loos)3g_] iю2`Uztm|[E' ˿yiqdͱkk$6֒HtWt*=WVڙTK$syY3rKMh.T/yߐ']J j=>-<3VOQ3 絶ƟGT#2u`I'uxShfW[_Bsί[[~Ɔh /vۋoߤo?XFQ;W}˘im-2%w]3@_An℣v- ԋtNKr2]na?迸?ܗYҭ{km[\&^%W-8 \]0Z~{BgPŎv52A @.&VTGĖ>ʫ%kݎ 9Uc|r[{@V7ۈWñ*{X~ Y}ne?`T)~܊ px9s # N1XiVF# AFZjJƫ> 3jmn}QYJ.ypt<[\LOsPUc1v0}*l7S$ctZK1Ym3a>hƗ\j6Vϛ P-~7Ry[cKdn{d b[& cDOUfEBamSq]Y.ɴV432u q~ʇdžsqe_gm8K9'ɾK?j@g/뀦S=juG1m񬃯5ߏkKxu -> n^j(ԉ9Dxˈl9Ʀ1:b6mvNE+9珀U1}I+|;t1$`tMLk>[ɍZ1W85:nd44w+"XmhٴX}d&jmEV|;2fu+ :͎hq:gYcX CqޣlwX8E}_#[k?5f塆1dhlmɹR,!hJ1Y kd:;octmEa:->Ӭw|p0hyk]EŋEYnZ` 'ku% :+=^{crJ=9Bnϛ?WΛOsXD?tK}N>Dn|?7A /cdۛ̈)X,b˝S-%Gc=t4atNw踝Mn 02)tfۏ72ZאfZtZ}~WnȦ^1%i'YxM50SgӪ>!X*֒[|?H~+gGbSvnGhW)>t>F'vpSS\Ӎ61V\݆r,{NW]_nXݜClYu{3)esyAv>+S6Lm*ZZlh.h3*NA,.Lv% aVNMeyuV<2Ǒ'+4cbm1 O]mm$pS}#k1\Ҵw=<H-ޑcp.sa>[|^ԸVovP4<˘??_Wu,AO!*sv#u9U^p{O58ot߱ G1]lΰ7Vw7VF59.>֨=C_]^požq3PÏ ǓlRnY+țF^@+W:Zagc3gђ:NwO Rw9 glヘ-ews!5P}Y/HԴGO 6N+*5wYtIif]gsU GYX8v~]1CGVPɹۢyrCE۴84#~ajatofu#4T!`x8fUn+B\F?Qi@;2ΞweӬϵkk5k]=Vb6m{n'qc\ZjomIo2>|X|-i!JVlfRoHk˭[[ahv{I  lMy%t];fUԷ3=da X.꺎k+c,#9`}7rxiRzov]S@Dʹ\Oߣ<]ѾN(KбSou4s3͟I_ endstream endobj 46 0 obj <> stream q 0 0.64 585 782 re W n 1 g /GS0 gs 0 782.64 0 0 re f Q BT 0 0 0 1 k /GS1 gs /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.284 Tw 11.5 0 0 11.5 148.14 358.64 Tm [(v)6(alues. While synthesizing any)]TJ 0.277 Tw 0 -1.087 TD (sound consisting of many fr)Tj 0 Tc 11.313 0 Td [(e)20(-)]TJ -0.02 Tc 0.212 Tw -11.313 -1.087 Td (quencies, w)Tj -0.0201 Tc 4.452 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.818 0 Td (can easily \322)Tj 0 Tw 4.432 0 Td [(cheat)18(\323)]TJ 0 Tc 0.587 Tw -9.701 -1.087 Td [(the listener)20(\325)80(s per)5(ception b)6(y)]TJ -0.01 Tc 0.365 Tw T* [(r)10(eplacing multiple fr)10(equencies)]TJ -0.02 Tc 0.07 Tw 0 -1.087 TD (close to each other with a single)Tj 0.374 Tw 0 -1.087 TD [(one r)10(epr)9(esenting all of them.)]TJ 0 Tc 0.744 Tw 0 -1.087 TD [(This appr)6(oach, which)-250(sav)5(es)]TJ 0.449 Tw 0 -1.087 TD (computation because mixing)Tj -0.02 Tc 0.161 Tw T* [(one fr)10(equency is much cheaper)]TJ 0.155 Tw 0 -1.087 TD [(than mixing many)85(, is the main)]TJ -0.005 Tw -8.056 -1.087 Td [(idea behind mode compr)11(ession and leads to large gains)]TJ 0.025 Tw 0 -1.087 TD [(in per)-7(formance in practice. )]TJ /T1_1 1 Tf -0.015 Tc 0.007 Tw 1.043 -1.087 Td [(Q)6(uality scaling. )]TJ /T1_0 1 Tf 5.797 0 Td [(M)24(ode compr)10(ession aims to incr)9(ease)]TJ 0.145 Tw -6.84 -1.087 Td (the efficiency of sound synthesis for a single object.)Tj 0 Tc T* (H)Tj -0.015 Tc 0.069 Tw 0.773 0 Td (o)Tj 11.5 0 0 11.5 134.1651 196.14 Tm -5.608 -2.174 Td [(w)6(ev)6(er)59(, when the number of sounding objects in a)]TJ 0.1 Tw -1.232 -1.087 Td [(scene gr)6(o)12(ws bey)6(ond a fe)-6(w doz)5(en, incr)10(easing the effi-)]TJ -0.014 Tw T* [(ciency of individual objects is not sufficient [1]. M)24(or)9(e-)]TJ 0.17 Tw T* [(o)16(v)6(er)60(, it is critical for a play)5(er)20(\325)80(s gameplay experience)]TJ 0.045 Tw 0 -1.087 TD (that the sound system emplo)Tj -0.0151 Tc 10.865 -0 Td [(y)-280(a)]TJ -0.015 Tc 1.372 0 Td [(graceful way of v)6(ar)-18(y-)]TJ -0.035 Tw -12.238 -1.087 Td [(ing quality in r)11(esponse to v)6(ariable time constraints. W)78(e)]TJ 0 Tw 0 -1.087 Td (achiev)Tj -0.0151 Tc 2.308 0 Td (e)Tj -0.015 Tc 0.026 Tw 0.642 0 Td (this flexibility b)Tj -0.0151 Tc 5.805 0 Td (y)Tj -0.015 Tc 0.684 0 Td (scaling the sound quality for)Tj 0.019 Tw -9.438 -1.087 Td [(the objects. This quality is changed b)6(y contr)5(ol)1(ling the)]TJ 0.217 Tw 0 -1.087 TD [(number of modes being mix)12(ed for synthesizing its)]TJ 0.212 Tw T* (sound. The main idea is that in most scenes with)Tj 0.126 Tw T* [(many sounding objects, the listener)20(\325)80(s attention is on)]TJ 0.031 Tw 21.108 27.174 Td [(the objects in the \322)40(for)9(egr)6(ound,\323 or those contributing)]TJ 0.16 Tw 0 -1.087 TD (the most to the total sound in terms of amplitude.)Tj 0 Tw 0 -1.087 TD [(Ther)10(efor)]TJ -0.037 Tw 3.266 0 Td [(e, mixing the for)10(egr)5(ound sounds at high qual-)]TJ 0.005 Tw -3.266 -1.087 Td [(ity while mixing the backgr)6(ound sounds at a r)9(elativ)6(ely)]TJ 0.055 Tw 0 -1.087 TD [(lo)12(w)6(er quality should r)9(educe the r)10(esulting degradation)]TJ 0.257 Tw 0 -1.087 TD [(in per)7(ceiv)6(ed aural quality)85(. Q)5(uality scaling achiev)6(es)]TJ -0.012 Tw 0 -1.087 TD [(v)6(ariable mixing b)6(y assigning time quotas to all objects,)]TJ 0.099 Tw 0 -1.087 TD [(prioritiz)6(ed on the loudness of the sound they)29(\325)70(r)10(e pr)6(o-)]TJ 0.202 Tw 0 -1.087 TD [(ducing, then scaling their quality to for)6(ce them to)]TJ 0.253 Tw T* (complete within the assigned time quota\321a tech-)Tj 0.238 Tw 0 -1.087 TD [(nique w)6(e)30(\325)49(v)6(e dev)6(eloped that per)-8(forms quite w)6(ell in)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD (practice.)Tj 0 Tc 1.043 -1.087 Td [(W)98(e)50(\325)70(v)]TJ -0.0201 Tc 1.779 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.075 Tw 0.681 0 Td (integrated this sound system with two game)Tj 0.246 Tw -3.504 -1.087 Td [(engines: P)30(ulsk, dev)5(eloped in-house, and the widely)]TJ 0 Tc 1.063 Tw T* [(used open sour)6(ce C)6(r)-18(ystal S)24(pace \(www)75(.)]TJ -0.02 Tc 0 Tw T* (cr)Tj 0.205 Tw 0.71 0 Td [(ystalspace3d.org/\). C)6(r)-18(ystal S)24(pace uses many open-)]TJ 0.116 Tw -0.71 -1.087 Td [(sour)6(ce physics engines; w)5(e used the O)6(pen Dynamics)]TJ 0.207 Tw T* [(E)6(ngine \(www)75(.ode.org/\) for our implementation. All)]TJ 0.079 Tw T* [(r)10(esults w)6(er)9(e obtained on a 3.4GHz P)54(entium 4 laptop)]TJ 0.205 Tw 0 -1.087 TD [(with 1GB RAM and a G)10(eF)36(or)5(ce G)6(o 6800 graphics)]TJ 0 Tw T* (car)Tj 0.098 Tw 1.062 0 Td (d. T)Tj -0.0201 Tc 1.567 0 Td (o)Tj -0.02 Tc 0.794 0 Td [(illustrate the r)10(ealistic sounds achiev)5(able with)]TJ 0.152 Tw -3.423 -1.087 Td [(our appr)7(oach, w)]TJ 0 Tc 6.285 0 Td [(e)50(\325)]TJ -0.02 Tc 0.549 0 Td (ll describe an application that uses)Tj 0.107 Tw -6.834 -1.087 Td [(P)30(ulsk as its game engine. W)78(e modeled a thr)9(ee-octav)6(e)]TJ -0.033 Tw 0 -1.087 TD [(xylophone \(see F)34(igur)9(e 2a\), with each of its wooden keys)]TJ 0.153 Tw T* [(consisting of about 1,000 v)6(er)-8(tices. The figur)9(e sho)12(ws)]TJ 0.074 Tw 0 -1.087 TD [(many dice falling onto the keys to pr)6(oduce the corr)9(e-)]TJ /T1_2 1 Tf 0.001 Tc 0 Tw 9 0 0 9 55.5 17.9187 Tm (70)Tj /T1_3 1 Tf 0 Tc 0.02 Tw 6 0 0 6 85.1302 17.9187 Tm (July 2007/Vol. 50, No. 7)Tj /T1_2 1 Tf 0.001 Tc 0 Tw 11.208 0 Td (COMMUNICATION)Tj 0 Tc 8.894 0 Td (S)Tj 0.001 Tc 0.028 Tw 0.726 0 Td (OF THE ACM)Tj ET q 55.5 376.052 474.36 343.588 re W n q /GS2 gs /Fm0 Do Q Q BT 0.56 0.25 0.17 0 k /T1_4 1 Tf 0 Tc 0.025 Tw 8 0 0 8 55.5 361.5364 Tm (Figure 2a. Falling dice on)Tj 0 -1.125 TD (xylophone. Dice fall on a)Tj T* (three-octave xylophone in)Tj T* (close succession to )Tj T* (play the song \322The )Tj T* (Entertainer\323; see and )Tj T* (listen at gamma.cs.)Tj T* (unc.edu/symphony. The)Tj T* (system produces the )Tj T* (corresponding musical)Tj T* (tones at more than)Tj 0 -1.125 TD (500FPS for this complex)Tj 0 -1.125 TD (scene, with audio )Tj T* (generation taking 10% )Tj T* (of total CPU time. )Tj ET endstream endobj 47 0 obj <> /Font <> /ProcSet [/PDF /Text] /ExtGState <>>> /Type /Page>> endobj 48 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 63 /Name /Fm12 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [0 0 585.36 782.64] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 474.08301 0 0 349.7038 55.135 369.8912 cm /Fm13 Do Q endstream endobj 49 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 35 /Name /Fm13 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF /ImageC] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [-0.1163 -1.05773 1.11842 1.18028] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 1 0 0 1 0 0 cm /Im5 Do Q endstream endobj 50 0 obj <> stream Adobed   ""  "'''''",////,7;;;7;;;;;;;;;; ""2(!(2;2222;;;;;;;;;;;;;;;;;@@@@@;@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@#""B   3!1AQa"q2B#$Rb34rC%Scs5&DTdE£t6UeuF'Vfv7GWgw;!1AQaq"2B#R3$brCScs4%&5DTdEU6teuFVfv'7GWgw?N$'i2t:I$I$I$$ILrBaW.8O޹uNX3UN\*ؿH yu9i4|ENh3)Ҁ'-&jӣQ05A6x$$=s7-twkH. Τ{WTZw+_I!Az/Lb6׉ u/d]>|T(G0;1KeNF$v2NŰYSZ#.hew'm@ 5$ޙQ-s#{|jk )J[zwT-c-pLI=+bBI$Ig<'I$S$JyI)I$Ą1 JIBI)d$PI)I)Bm$I)dpS-$RxJI$IK$$I"I҄I$hNRI$R'IBtIo 'I%.mI$$JSnI )t}@I(I%)͕-Oy$\Od'I%.B)BdN$2tS$Ų$ILITCs'I$Te)AKq=$$RPC$$% OJRSHM5(I)I%+pL^ '$I)':쑢Z`$NaQiQKI%&uT$*Y$IL*S3(l:dͦBt;idN:Q,lSIJk D $I)T""O ) l*.IE$!jHPdBIZd$%jZ&.od$KrA&/Д'I+R2 miLIIK(:8S(O2R)$@)0褞R$;IbRRL,+ wg<$$ȩ MX|d-!LvL'LRz/T(L4x% $%1SO$&I1OdIӤPC|T҄$EL6y<JO I$"8vN 'I)AL$[))RJc>S &N%+oP$I$I$RIJI:I$IJ(IRН%_/5]\x 8R,cLrf#7;Y@ QDoN(BC[S.ƀ5]W9Nq{'~" uM Cƭ^7cσ]G_g[l>ZW.{Oyz8gL)Kdw?z\:4)om&90  5,2#窑PG*i& IRO (>~ CAL>) KMϭ7T4ơSyk]jTD((XECla=vǗO޺^tN;:p~,hC)qU׷#*YKPi;n{~Z2y}ҖJϟ Ufo3=YI.I$E_W?enŏik|ftnkI !e#wкgļ5luN๣}zxI⺚n%ʞ״ӐQ:`Vݦ'Y4)L>:lg _=×9~AF& pa]W94z.?N&$NvI$Gr}ɒI$)$I%1IORI$SI"I$JT%"$I$))'I$"HL)I$i=%)$Jc-I$I$P $I%,Z dRI%04N$%&/ O $I(M&NI)J)&Nr4JRSn)0I$@hJI$RާcaRCsa$(I%+K׎SúI'IKzAG(%<9JS$JI)M!2yJ)6xJRO @(oKqQKU$3ң.KܢIZ$4M)JIbƻR|R$Ҕm))OI{^)&!*RJ&<$qMPٹ$I%3b<\PZ&AjHdwg^ӟd5=w u}/hhy C2{<t/6:&^BAi uP.=zK+bٿ/&YkCZ ARݻ3 ZtZt?0Λ1|WB׻G/>c >ձ:7Zׁ}&N$Jg2NI%))IrPI$J!:PI$KD$IKHMJI$$|ISI$SrhwI$Hb$&JRAL6N$Jc6 I&$0P$TxOx%<$doS$&I%0i'I$Sr[Odd!4&: BTlr\'xQNL@xP *D )NKnwg4)J2)RO>*65 UpI>IK~iZ9SAdvC';)p:dJJI tҔ)4;/wM)JI"|@KڔH) Q;<c]I$T\)NJdGjpЙ:A":jjI$SkDI$I$I$JY$$I$$I"(N$H@)0{I$4ZW}U܈N$nC(C!:I$S!9nI% FtJtNDL,Y’)vLdf:گI &NId! 2:tN)$JDJ9QIISJm[*Y (IW;1S@ECE$ ZRK *~!A$NCy$G%ΈVLֆjF5<1kf([=!ƛ %WpDωQ7I@JIH_qJJdI$RI${qV/=Gu-~f+!jt5 T̴|ƙ4ᴑWJ쑶׏ʤI)V"I$I$RI$ǃR)) @: 802GJJRIR P1k.fr[نq aW\}Gk`BVW2Pv {4*VN?vV!2"h4IqWZrg]]($Z! Ҥ1o!^fC,#2I$S&'PI)F{!)%-$I)tA II2tR&()N6$I:dڛhNd)Z%'ڔJILwr&1&NIio> P< QI&IL ϒs`&y'I$R?wqE!!-KDI"H{-IP{P*g^KsR$)LT$ҤKevO2LR,ZYRcQJcTj d)6*:uRsQy GT76RIL\*-t2ƅ;(J4mNd I$)"PCS;L:RBI'EiVM%$I%+pKx$ |N$(Dg@JR{%DzY=E$R"tJRI$ OsKGܔ)$}('[|R)JJW'lz^I$H%x k$I)( -*IBI%()yLuI$JRRG4IIH8"d$IL} wKot:dPg$:t-JI:IN+R$I%!?pSMI$!(>)zKxd$U1RR| IN8h&x~){$I)yPx<'I3)PRޙ$$L!Ov b1MRtEBFO I$I$I$R$$I$LI$J^RҔI"JI&I$"Xۨ%E:I$8(BRNdPbU<\HGfIjDjPRGD5NYod$pn6ƐEJRK  ڜDХ)$BsZ*,\DW5 KjiJ܈:(U<6;$Z JR.P>cL!\fʮUzJ`a> n(_gu I%Y֡x4 L] &)%$75rLPI$I$Tğ-}Z-7ŒRCyp'I0vJHblfAGI$RI$r;#!dpecI?L|rn, +X؄s9[,^"yI%%iI$Jbr$$*EJRt*N$I%1N9L wFB#Sĩ))-7@8cV]Iv{H­-\+ZȒHU@~;vy^Peq}32uZ*HQP-ms51%t*76}MyhБģՁde( I$>XM (ueنt#z$I\׬4ߤwKT[UqIġ.1e?;,~N wYS?yNZtnNb{y5_@ ?#̧F'ʟq)!ОJ߁EI$EJI$N YN_QJ%%&B@x1Ϯs(IQ-L1+āziӤ~'iQI<%% ?G!2IBP n !LPJ^SI:P$%09N R6'L- #}I$IJI->I$BI$J^$I) b$ĉCu}*d$JB[ʗM &""TA͕I(I%$sEdpR> nwRI$Q:Ϊ"AT;EjBI'$l'KP$S%2I'IV4C.hҚRI$x{I$RiQI$G2&$(I%/' {$I$hC{|)lII$AK0(4)h$$mK$$BԲIҔI$tҔPI%IDJoTI$KU3ICO~DN x$%))|&}Ir$JRP|e-)$Z9%-1:I{< x IBI$%oo0xiMdɫ8( $yῊƊNyh(̦I$J@{)pHψI$EKl?z^KI@)JI$x44ؤB- 䥴% $*[pKx$9pI$IJS0?QeeLI &)lRd$hM#K` m BPIZ)ojpLSxMSEN^RI$JRKDI$JRI$RҒtI$IK$TI 4'":PX= Cy(e2t(EL\Brqh)B _.|S%<#axL@Q-H'L'* LWT8x~)$I+U"kB8O*I4nO\YI%pˁR8v4}1M R@xJd<`ƭ?rJR!(J$- TRS |S$H&pS( $U(.R L$Hd] V{~!D6Q+ho($InKGa/R]KFI24̃W-Mv?fLU汥}Lkm2C>ē?܍PA]=7hI5*Ϭ oT}CHH9>R"4%#I D}$I$I$,R$I8*ZS'&@$r$H|0{@?",0nwWYܕsϵp@<ܔȩ h8O|JZet'4߂krla0D-U[Wr ৯ܨtŌ E$ I$٩׷yZuKo}f;imqWP N<*iq8\NYx.QwD{G V> w9{[qE?P .Wn$ d$~(6>h$I)I$tI,I$I$$I$I)I$b%6RIP$$}<+uxܳS"B%4pFeYBkp?`'bV=JN 5;tʚӳUI$AK%)I$I%)()҄I$)BxJ )MR&8_>a2e$")T$IL)jctJR.-HXOdI$y9ky$I$)CqpNֽI$S4}'~G̤RHKiRJ[pM7Kcix$2PKj~[~$K΀cȥPI$P>ޡjI'I2y%!G{HɒO $P!AkyqԽ'LtJIK_?zFNȩ<)B#]o"T˃|L3hOugIhzh%$)B L7C'm!0OdRscM~ 1Sid"k~֞~+JbhHL4TW"@I I);n-I-I$ILXR$$%J[{fCی"2@I<$%@+FNE$$L+r JwR"IH*UUX07&NH)23~ lw$H*;6PX"ISy{BI$rRLI$JiL$I%*R$I$4LI$IBtS*k}!BOhc!zҙ$"(^tI:I!6^{ޓ<0 I%2u!ޥ$S-°L $S'I$ JTw(9LJQREZtJ!1I$SaܜyI$IL\6T [E)O)BIZGܣJ":}L$,kWHl"c\4I$(ox6RHE%3.q/o()s~!A$NC}$ZRi.t)ҥ(joLTd) Q R&)Jk L 'e,.gNm>TsQ1Ny(,QCuUZ6KZYSܙ³u`} $V$ $'JҠ+`Kc?Ԡm)EM_igzm?z^(jRH>') H-?eHtKD_!ro\~~;\x6yRtMcX_?(Ǐʬ90FAB-~ϐxQ" %"d5 [|ރSm2[M-+U> j.{Rڶz_Q Ji8a鹥uƎ9BkYYaQF+ɢ:o2IJf7*ϩL9'JQRgk,gx$r I%) cjZ7RP#"b>KR{)HM>^A Btȩ!LRk)'!(II6&<15>S$$eNqh %2ID(2܅9O)$R1Q z}JR$At)RiUyUB82R19Oy(wowdҒHCcc(RdDd)g I$$JRg4'^NBZ$SB)_sHP%yI2tŵAeHEs)EH0! E?)H) mdJL3'H&R%-XB$))IK0k,ڟ'LSTM;gO>H~ I$؄IJJI$J]$$I$ҕI$S)M)I$)QI A.S_ K d򫆛u:$JnRT6j'J޷KTR>8M|O}$)BԭE<\{ c$H);-H;~I%HROTN!MoI:I) CsGd)!&%=݈NBIBE%2T]Ή@]BI%pֵ.I$IyLx$dRbH)$T0eP􂃹*UhgUn&?*=X?"swc?r3?$*D@o{A!$I,I$)$R%a<y)Xi8ߙMn*4g4 S6)-$ôdI"$4)b;mߢ~6'g(& ӐI$I$ Rb(N~Z%cc[:Rݪ(Z E5\\A0Nٿ]ʪE26~Ϋ.]U c~@V]Ds$}b7e[ ~7ӎ aI{OT~&'rYC6:5铢$铠N$I%)$I$H)kE) eE)V5Dp#Bi* |}o%X:(7p=!{\H1߁ $II$$HdI$H)RIj'L nTK_)<IJk{"TN(2JR'RۇK{|BiJSP)@7:S$R?Z{&mۏ I(I I(JRI$I:J]$bRNSJT070 cIJt$?r^?4B/ @I$R/UӠ?r })pe%)-39MF>В[RS|J[~?ܑLr4(JI^?D3!^e·I$)K)$RB"W 0_o($Io$KI$兩hIt4JRAJIܔ$bJSyLSI"$J8Rf|Se d;xgu,O MO??ʭD$J[-hS#t F@լ~ % oQm8'~Lk䔒Je$9,o)9g%)I(I%2s%D8&)&!.ׇwN[*NB%JR,) øTvħI4}C:HRI:dNP7OdL%(3\I2R)yKOĦe4(Q< )H9*RС6ҍ'I RM)* Gs%I(I RR~AI4' yC8I$!Hg&i*.2I%()Nd)HH$SEH)tI)QI*J85S%4I$Bw؜4Q%I$rXc꼒U]VΉHÆPjh{JCE* H$ B'TI'L)QHm4}GT%0s)$BJda.TIJM BtRC)!/2* !R JR.FPx)i&$JJZILƖRxq)LTJj3>+6'ӵZǒ dI%%JR$I%*R(I$IJ(JI$R)J$I%))KD)9( ~7q2||RLSQ )翓&S:DPT-6e z(n "JT` DII22dzJ'M'4)P4htҗ().QtHM}'GRT4 2P*R?տJ@ ;)$Ry#`GGg(g(O $zo{oOS%<ħRsFl|1cboX$) ^{~I|PȣVn$2jR 0\0RHE$(:/o(Y%I9NI$<3T]UÖ+m[ W+ ]O+<W+@A)HLBhNJHNNFHI0 R!LBr:I$I$.4[Jn6uQWVH>Ǐ0^1ʗyF׸x? 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The audio simulation for this)Tj -0.024 Tw 0 -1.087 TD [(scene r)-7(uns in the range of 500FPS\320700FPS, depending)]TJ 0.06 Tw 0 -1.087 TD [(on the fr)10(equency of the collisions, wher)12(e)-290(w)6(e define an)]TJ 0.224 Tw T* [(\322)60(audio frame)30(\323 as enough audio samples to last one)]TJ 0.042 Tw 0 -1.087 TD [(video frame. The o)16(v)6(erall system r)-8(uns at a steady frame)]TJ 0.025 Tw 0 -1.087 TD (rate of 100FPS. )Tj -0.037 Tw 1.043 -1.087 Td [(W)78(e cr)10(eated a scene with 100 rings falling onto a table)]TJ 0.234 Tw -1.043 -1.087 Td [(in an inter)-18(v)6(al of one second. This scenario can be)]TJ 0.029 Tw 0 -1.087 TD [(r)10(egar)14(ded as the \322)39(worst-case)30(\323 test case for our system, as)]TJ 0.034 Tw T* [(it is rar)10(e in a game for so many collisions to happen in)]TJ 0.028 Tw 0 -1.087 TD [(such a shor)-8(t amount of time. T)110(able 2 sho)12(ws the r)9(esult-)]TJ 0.004 Tw 0 -1.087 TD [(ing per)-7(formance of the system as a function of time. I)]TJ 0 Tc 19.644 0 Td (n)Tj -0.02 Tc 0.289 Tw -19.644 -1.087 Td (light of the optimization w)Tj 0 Tc 10.99 0 Td [(e)50(\325)70(v)]TJ -0.0201 Tc 0.917 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.895 0 Td [(discussed her)11(e, the)]TJ -0.021 Tw -12.802 -1.087 Td [(sound system is able to stay ar)6(ound 200 audio FPS \(top)]TJ 0.025 Tw T* [(cur)-18(v)6(e\), while a naiv)6(e implementation would yield only)]TJ T* (about 30FPS \(bottom cur)Tj 0 Tw 9.603 0 Td [(v)6(e\). )]TJ 0.036 Tw -8.559 -1.087 Td [(W)78(e integrated our sound system with C)6(r)-18(ystal S)24(pace)]TJ 0.073 Tw -1.043 -1.087 Td [(to demonstrate the practicability of our appr)6(oach. S)11(ee)]TJ -0.034 Tw T* [(F)34(igur)10(e 2b for a scr)9(eenshot fr)6(om a game application with)]TJ 0.026 Tw 0 -1.087 TD (the modified game engine. The scene is a typical game)Tj 0 Tw T* (envir)Tj -0.011 Tw 1.836 0 Td [(onment, with complex shading inv)10(olving substan-)]TJ 0.107 Tw -1.836 -1.087 Td (tial graphics o)Tj 0 Tc 5.281 0 Td (v)Tj -0.02 Tc 0.406 0 Td (erhead. The objects making sounds in)Tj 0.109 Tw -5.687 -1.087 Td [(the scene ar)10(e the r)9(ed ammunition shells on the floor)60(.)]TJ 0.173 Tw 0 -1.087 TD [(They make r)10(ealistic impact and r)5(olling sounds fr)6(om)]TJ 0.002 Tw T* [(falling on the floor; the user can toss in mor)10(e shells and)]TJ -0.034 Tw T* [(interact with them in r)10(eal time. This demo r)-8(uns steadily)]TJ 0.111 Tw 21.212 27.174 Td [(at mor)10(e than 100FPS, with the)]TJ -0.017 Tc 0.372 Tw 0 -1.087 TD (sound system taking appr)Tj 0 Tc 10.544 0 Td (o)Tj -0.018 Tc 0 Tw 0.463 0 Td (xi)Tj 0 Tc 0.654 0 Td (-)Tj -0.02 Tc 0.025 Tw -11.661 -1.087 Td (mately 10% of CPU time. )Tj /T1_1 1 Tf 0 Tc 0 Tw 11 0 0 11 299.4389 308.64 Tm (S)Tj -0.031 Tc 8.25 0 0 8.25 305.0615 308.64 Tm (OUND)Tj 0 Tc 11 0 0 11 331.0272 308.64 Tm (P)Tj -0.03 Tc 8.25 0 0 8.25 336.8915 308.64 Tm [(ROPAGA)70(T)1(I)1(O)1(N)]TJ /T1_0 1 Tf 0 Tc 11.5 0 0 11.5 299.4389 296.14 Tm (O)Tj -0.02 Tc 0.087 Tw 0.769 0 Td [(ur appr)6(oach for sound pr)5(opa-)]TJ 0.071 Tw -0.769 -1.087 Td (gation is intended as an alterna-)Tj 0 Tc 0.356 Tw 0 -1.087 TD [(tiv)6(e to beam tracing and is)]TJ -0.02 Tc 0.027 Tw 0 -1.087 TD [(especially w)6(ell-suited for interac-)]TJ 0.035 Tw T* [(tiv)6(e applications \(such as games\))]TJ -0.017 Tc 0.372 Tw 0 -1.087 TD [(while maintaining the adv)6(an-)]TJ -0.02 Tc 0.225 Tw 0 -1.087 TD [(tages of beam tracing. W)81(e)]TJ 0 Tw 10.79 0 Td (use)Tj 0 Tc 0.483 Tw -10.79 -1.087 Td [(bounding v)7(olume hierar)]TJ 0 Tw 10.308 0 Td (chy-)Tj -0.02 Tc 0.009 Tw -10.308 -1.087 Td [(based ray tracers, since they hav)6(e)]TJ 0.025 Tw T* [(been sho)12(wn to wor)6(k w)5(ell for the)]TJ 0.334 Tw T* (dynamic and general envir)Tj 0 Tw 10.69 0 Td (on-)Tj 0.242 Tw -10.69 -1.087 Td [(ments w)6(e ar)9(e inter)10(ested in [5,)]TJ 0 Tw T* (11]. )Tj 0.279 Tw 1.043 -1.087 Td [(The main differ)10(ence betw)5(een our appr)6(oach and)]TJ 0.085 Tw -1.043 -1.087 Td (beam tracing is the handling of intersections with the)Tj 0.066 Tw T* (scene. Assume that a beam r)Tj 0 Tw 10.638 0 Td (epr)Tj 0.066 Tw 1.165 0 Td [(esenting a sound wav)6(e)]TJ 0.06 Tw -11.803 -1.087 Td [(hits a triangle of a vir)-5(tual object. W)]TJ -0.0201 Tc 13.279 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0.666 0 Td (want a r)Tj 0 Tw 3.081 0 Td (eflection)Tj 0.144 Tw -17.026 -1.087 Td [(of this beam)-230(off the sur)-8(face, or a secondar)-18(y beam to)]TJ -0.022 Tw T* [(r)10(epr)10(esent the r)9(eflection, but w)6(e ar)10(e also inter)9(ested in the)]TJ 0.061 Tw T* [(r)10(emaining par)-8(t of the beam not hit b)6(y the triangle. I)12(n)]TJ 0.044 Tw 0 -1.087 TD [(beam tracing, these computations)-230(ar)9(e per)-8(formed using)]TJ /T1_2 1 Tf 0.001 Tc 0 Tw 6 0 0 6 336.448 17.9187 Tm (COMMUNICATION)Tj 0 Tc 8.894 0 Td (S)Tj 0.001 Tc 0.028 Tw 0.726 0 Td (OF THE AC)Tj 0 Tc 5.096 0 Td (M)Tj /T1_3 1 Tf 0.02 Tw 1.676 -0 Td (July 2007/Vol. 50, No. 7)Tj /T1_2 1 Tf 0 Tw 9 0 0 9 517.9596 17.9187 Tm (71)Tj ET q 55.5 370.399 474.36 349.241 re W n q /GS2 gs /Fm0 Do Q Q BT 0.68 0.33 0.27 0.01 k /T1_1 1 Tf -0.006 Tc 0.025 Tw 8 0 0 8 464.0425 359.531 Tm (Figure 2b. Real-time)Tj -0.227 -1.125 Td (sound synthesis in a)Tj -1.839 -1.125 Td (game. Screenshot from a)Tj 0.413 -1.125 Td (game application \(using)Tj 0.266 -1.125 Td (the Crystal Space game)Tj 0.297 -1.125 Td (engine\) demonstrating)Tj -1.218 -1.125 Td (real-time sound synthesis)Tj -0.278 -1.125 Td (for numerous objects. The)Tj 0.449 -1.125 Td (sound being generated is)Tj 1.792 -1.125 Td (shown below. All red)Tj -2.057 -1.125 Td (ammunition shells, which)Tj 1.548 -1.125 Td (were dropped into the)Tj 0.037 -1.125 Td (scene in real time, are)Tj 1.34 -1.125 Td (sounding; the user )Tj -2.746 -1.125 Td (interacts freely with them)Tj 2.593 -1.125 Td (to produce realistic)Tj 0.378 -1.125 Td (impact and rolling)Tj -2.352 -1.125 Td (sounds. The application)Tj 0.144 -1.125 Td (consistently runs above)Tj 1.456 -1.125 Td (100FPS, with sound )Tj -1.875 -1.125 Td (taking 10% of CPU time;)Tj 1.562 -1.125 Td (for more images and)Tj -0.826 -1.125 Td (sounds see gamma.cs.)Tj 0 Tw 1.184 -1.125 Td (unc.edu/symphony. )Tj ET endstream endobj 52 0 obj <> /Font <> /ProcSet [/PDF /Text] /ExtGState <>>> /Type /Page>> endobj 53 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 64 /Name /Fm14 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [0 0 585.36 782.64] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 246.94991 0 0 199.9119 168.571 394.0912 cm /Fm15 Do Q endstream endobj 54 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 35 /Name /Fm15 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF /ImageC] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [-0.68261 -1.97132 1.68775 1.9436] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 1 0 0 1 0 0 cm /Im6 Do Q endstream endobj 55 0 obj <> stream Adobed   ""  "'''''",////,7;;;7;;;;;;;;;;  %%#(((((#,0000,7;;;7;;;;;;;;;;A""B   3!1AQa"q2B#$Rb34rC%Scs5&DTdE£t6UeuF'Vfv7GWgw;!1AQaq"2B#R3$brCScs4%&5DTdEU6teuFVfv'7GWgw?TI%>TI$I$$q? 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WJk=?Uc}K;ψ=6GvI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%=W&{<عUR`׿͋I$IJI$I$RI$I$I$I%)u__M8ʮI$U$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%=W&{<عUR`׿͋I$IJI$I$RI$I$I$I%)u__M8ʮI$U$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%)$I$IJI$I$RI$I$I$I%=W&{<عUR`׿͋I$IJI$I$RI$I$I$I%)w]P}_ON}cw[m wm?RI$IOU7~7VKI$I%=WKn[dn.U$I$_w> stream q 0 0.64 585 782 re W n 1 g /GS0 gs 0 782.64 0 0 re f Q BT 0 0 0 1 k /GS1 gs /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.084 Tw 11.5 0 0 11.5 55.5 708.6401 Tm [(exact \322)50(clipping)17(\323 betw)6(een the beams and the triangles.)]TJ 0.008 Tw 0 -1.087 TD [(The intersected par)-8(t is \322)50(cut)17(\323 out of the beam)70(\325)80(s pr)10(evious)]TJ 0.041 Tw 0 -1.087 TD [(shape, with the effect that the beam can hav)6(e arbitrar)-1(-)]TJ -0.032 Tw T* [(ily complex, non-conv)6(ex shapes. This computation)-230(can)]TJ 0.06 Tw T* [(be v)6(er)-18(y slo)12(w due to the clipping algorithm and to the)]TJ 0.011 Tw 0 -1.087 TD (difficulty of testing for intersections against these com-)Tj 0.025 Tw 0 -1.087 TD (plex beams. )Tj 0.226 Tw 1.043 -1.087 Td [(O)6(ur fr)-8(ustum tracing appr)6(oach [4] simplifies this)]TJ 0.181 Tw -1.043 -1.087 Td [(intersection computation b)6(y r)9(eplacing the arbitrarily)]TJ 0.27 Tw T* (shaped beams with just)Tj -0.013 Tc 0.368 Tw T* [(one pyramidal fr)-8(ustum)]TJ -0.007 Tc 0.361 Tw 0 -1.087 TD (that can be uniformly)Tj 0 Tc 0.701 Tw 0 -1.087 TD (subdivided into sub-)Tj -0.02 Tc 0.296 Tw T* [(fr)-8(usta. W)78(e do not per)-1(-)]TJ 0 Tc 0.804 Tw 0 -1.087 TD (form exact clipping;)Tj -0.02 Tc 0.028 Tw 0 -1.087 TD [(instead, w)6(e test each sub-)]TJ 0.149 Tw T* [(fr)-8(ustum against a primi-)]TJ 0 Tc 0.982 Tw 0 -1.087 TD [(tiv)6(e to see which)]TJ -0.02 Tc 0 Tw 0 -1.087 TD (sub-fr)Tj 0.36 Tw 2.164 0 Td [(usta)-230(intersect. O)6(ur)]TJ 0.365 Tw -2.164 -1.087 Td [(appr)6(oach can be inter)-1(-)]TJ -0.005 Tc 0 Tw T* (pr)Tj 0.36 Tw 0.819 0 Td [(eted as a discr)10(etiz)5(ed)]TJ 0 Tc -0.819 -1.087 Td (v)Tj -0.019 Tc 0.374 Tw 0.407 0 Td (ersion of the clipping)Tj -0.02 Tc 0.237 Tw -0.407 -1.087 Td [(algorithm. W)78(e r)9(epr)10(esent)]TJ -0.015 Tc 0.37 Tw 0 -1.087 TD [(each sub-fr)-8(ustum b)6(y a)]TJ -0.02 Tc 0.072 Tw 0 -1.087 TD (sampled ray for this pur-)Tj 0.023 Tw 0 -1.087 TD [(pose and ther)11(efor)10(e hav)5(e a)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD (gr)Tj 0.007 Tw 0.732 0 Td (oup of sample rays r)Tj 0 Tw 7.39 0 Td (ep)Tj 0 Tc (-)Tj -0.02 Tc 0.078 Tw -8.122 -1.087 Td [(r)10(esenting the whole fr)-8(us-)]TJ 0.176 Tw 0 -1.087 TD (tum. This simplification)Tj 0.202 Tw 0 -1.087 TD (enables game dev)Tj 0 Tw 6.738 0 Td (elopers)Tj 0 Tc 0.526 Tw -6.738 -1.087 Td [(to take adv)7(antage of)]TJ -0.02 Tc 0.128 Tw 0 -1.087 TD [(r)10(ecent adv)6(ances in inter-)]TJ 0.038 Tw 0 -1.087 TD [(activ)6(e ray tracing [5, 11],)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD (tr)Tj -0.014 Tw 0.589 0 Td [(eating a gr)6(oup of rays as)]TJ -0.0201 Tc -0.589 -1.087 Td [(a)-518(ray)]TJ -0.02 Tc 0.288 Tw 2.534 0 Td [(fr)-8(ustum to speed)]TJ -0.007 Tc 0.362 Tw -2.534 -1.087 Td [(operations. I)12(ntersection)]TJ -0.02 Tc 0.167 Tw 0 -1.087 TD [(inv)6(olv)5(es testing each ray)]TJ 0.039 Tw T* (with the triangle; the test)Tj 0.048 Tw 0 -1.087 TD [(can be inefficient when ther)10(e ar)9(e too many)-230(sub-fr)-8(usta.)]TJ 0 Tc 0 -1.087 TD (T)Tj -0.0202 Tc 0.52 0 Td (o)Tj -0.02 Tc 0 Tw 0.844 0 Td (av)Tj 0.148 Tw 0.79 0 Td [(oid o)16(v)6(erhead as much as possible, our method)]TJ 0.199 Tw -2.154 -1.087 Td [(takes adv)7(antage of uniform sampling, conser)]TJ 0 Tc 17.304 0 Td (v)Tj -0.02 Tc 0 Tw 0.406 0 Td [(ativ)6(ely)]TJ -0.01 Tw -17.71 -1.087 Td [(determining which par)-8(ts in fr)-8(ustum space ar)10(e occluded)]TJ 0.048 Tw T* [(b)6(y the triangle. This appr)6(oach giv)5(es us a quick way to)]TJ 0.178 Tw T* (limit the number of rays that need to be tested for)Tj 0 Tw 0 -1.087 TD (intersections. )Tj -0.015 Tc 0.021 Tw 1.043 -1.087 Td [(S)12(ince w)6(e r)10(epr)9(esent each sub-fr)-8(ustum with a sample)]TJ 0.1 Tw -1.043 -1.087 Td [(ray for this purpose, w)6(e intr)5(oduce an appr)6(o)6(ximation)]TJ 0.026 Tw T* [(for the intersection test, as w)6(ell as for the shape of the)]TJ 0 Tw -0 -1.087 Td (fr)Tj -0.022 Tw 0.599 0 Td [(ustum; the extent of)-235(err)6(or depends on the number of)]TJ 0 Tw -0.599 -1.087 Td (sub-fr)Tj 0.074 Tw 2.194 0 Td (usta w)Tj -0.0151 Tc 2.433 0 Td (e)Tj -0.015 Tc 0.689 0 Td [(generate. O)7(ur experiments hav)]TJ -0.0151 Tc 11.621 0 Td (e)Tj -0.015 Tc 0 Tw 0.689 0 Td [(sho)12(wn)]TJ 0.104 Tw -17.628 -1.087 Td [(good conv)6(ergence rates when incr)9(easing the subdivi-)]TJ 0.041 Tw 0 -1.087 TD [(sion count for the fr)-8(ustum. A)12(cceptable quality can be)]TJ 0.067 Tw T* [(achiev)6(ed with sub-fr)-8(usta of 4x4 r)9(esolution, with only)]TJ 0.135 Tw T* [(minor quality impr)6(o)16(v)6(ements past 8x8 r)9(esolution. I)12(n)]TJ 0.035 Tw 21.108 57.609 Td [(general, this also has the inter)10(esting side effect of pr)5(o)1(-)]TJ 0.003 Tw 0 -1.087 TD [(ducing a general way to trade-off speed and quality b)6(y)]TJ -0.005 Tc 0.365 Tw 0 -1.087 TD [(modifying the subdivision factor\321impor)-8(tant for)]TJ -0.015 Tc 0.025 Tw T* [(games wher)10(e speed is critical. )]TJ -0.03 Tc -0.006 Tw 1.043 -1.087 Td [(U)30(sing this appr)6(oach, our algorithm is able to per)-8(form)]TJ -0.03 Tw -1.043 -1.087 Td [(the sound simulation many times a second, allo)12(wing sev-)]TJ -0.004 Tw T* [(eral or)14(ders of r)9(eflection in complex game-like scenes that)]TJ 0.012 Tw T* [(ar)9(e dynamic and hav)6(e mo)16(ving sound sour)6(ces \(see F)33(igur)10(e)]TJ -0.015 Tw 0 -1.087 TD [(3\). While the o)16(v)6(erall per)-8(formance of our appr)5(oach is still)]TJ 0.177 Tw 10.689 -1.087 Td [(limited b)6(y CPU compu-)]TJ 0.079 Tw 0 -1.087 TD [(tation po)12(w)6(er)59(, it is trivially)]TJ -0.013 Tc 0.358 Tw 0 -1.087 TD (parallelizable and easily)Tj -0.03 Tc 0.343 Tw 0 -1.087 TD (integrated into a multi-)Tj 0.038 Tw T* [(thr)10(eaded engine so it r)-8(uns)]TJ -0.01 Tc 0.559 Tw 0 -1.087 TD [(asynchr)6(onously to the)]TJ -0.03 Tc 0.085 Tw 0 -1.087 TD [(other components. G)12(iv)5(en)]TJ 0.303 Tw T* [(the tr)10(end to)11(war)14(d multi-)]TJ 0.013 Tw 0 -1.087 TD [(cor)10(e systems, some par)-8(t of)]TJ 0.114 Tw 0 -1.087 TD [(the o)16(v)6(erall computational)]TJ 0.234 Tw 0 -1.087 TD [(po)12(w)6(er can then be used)]TJ -0.01 Tc 1.308 Tw 0 -1.087 TD (for the simulation)Tj -0.03 Tc 0 Tw T* (pr)Tj 0.253 Tw 0.773 0 Td (ocesses while adjusting)Tj -0.018 Tc 0.363 Tw -0.773 -1.087 Td [(the sub-fr)-8(ustum r)10(esolu-)]TJ -0.03 Tc 0.25 Tw 0 -1.087 TD [(tion to achiev)6(e r)9(eal-time)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD [(per)-8(formance. )]TJ /T1_1 1 Tf 0 Tc 11 0 0 11 421.1674 383.64 Tm (C)Tj -0.031 Tc 8.25 0 0 8.25 427.5715 383.64 Tm (ONCLUSION)Tj /T1_0 1 Tf -0.02 Tc 0.341 Tw 11.5 0 0 11.5 298.2413 371.14 Tm [(This methodology)85(, combined with)-230(the acceleration)]TJ 0.095 Tw 0 -1.087 TD [(techniques w)6(e)30(\325)49(v)6(e described, make it possible to simu-)]TJ 0.056 Tw 0 -1.087 TD [(late sound for large-scale game envir)10(onments contain)]TJ 0 Tc 19.745 0 Td (-)Tj -0.02 Tc 0.036 Tw -19.745 -1.087 Td [(ing thousands of triangles and hundr)12(eds of interacting)]TJ 0.102 Tw 0 -1.087 TD [(objects in r)10(eal time with little loss in per)5(ceiv)6(ed audio)]TJ 0.3 Tw 0 -1.087 TD [(quality)85(. W)78(e expect that similar appr)5(oaches can be)]TJ 0.174 Tw 0 -1.087 TD (applied to simulate sliding sounds, explosion noises,)Tj -0.027 Tw 0 -1.087 TD [(br)10(eaking sounds, and other mor)9(e complex audio effects)]TJ 0.074 Tw 0 -1.087 TD [(other)-18(wise difficult to generate physically at interactiv)6(e)]TJ 0.021 Tw 0 -1.087 TD [(rates. O)6(ur sound synthesis techniques,)-230(in combination)]TJ -0.01 Tw T* [(with interactiv)6(e sound pr)5(opagation, make it possible to)]TJ 0.119 Tw 0 -1.087 TD [(fully simulate a sound, fr)6(om its cr)9(eation to ho)12(w it is)]TJ 0 Tw 0 -1.087 TD [(per)6(ceiv)]TJ 0.066 Tw 2.568 0 Td (ed b)Tj -0.0201 Tc 1.635 0 Td (y)Tj -0.02 Tc 0.714 0 Td [(the listener)60(, making futur)9(e games aurally)]TJ 0.025 Tw -4.916 -1.087 Td [(rich and, as a r)11(esult, much mor)]TJ -0.0201 Tc 11.517 0 Td (e)Tj -0.02 Tc 0 Tw 0.631 0 Td [(immersiv)7(e. )]TJ /T1_2 1 Tf 11 0 0 11 298.2413 183.64 Tm (References)Tj /T1_0 1 Tf 0.152 Tw 8 0 0 8 302.3213 174.64 Tm [(1. )133(Fouad, H., Ballas, J., and Hahn, J. Perceptually based scheduling algo-)]TJ 0.044 Tw 0.959 -1.125 Td (rithms for real-time synthesis of complex sonic environments. In )Tj /T1_3 1 Tf 0 Tw 24.249 0 Td (Proceed-)Tj -0.033 Tw -24.249 -1.125 Td (ings of the International Conference on Auditory Display )Tj /T1_0 1 Tf 19.666 0 Td (\(Palo Alto, CA, Nov.)Tj 0.025 Tw -19.666 -1.125 Td (2\3205\). ICAD, 1997, 1\3205. )Tj -0.009 Tw -0.959 -1.125 Td (2. )Tj 8 0 0 8 467.3198 156.64 Tm -19.666 -2.25 Td (Funkhouser, T., Carlbom, I., Elko, G., Pingali, G., Sondhi, M., and West\ ,)Tj 0.17 Tw -0 -1.125 Td (J. A beam-tracing approach to acoustic modeling for interactive virtual)Tj 0.025 Tw 0 -1.125 TD (environments. In )Tj /T1_3 1 Tf 6.613 0 Td (Proceedings of the 25th Annual Conference on Computer )Tj -6.581 -1.125 Td (Graphics and Interactive Techniques \(SIGGRAPH\) )Tj /T1_0 1 Tf 18.549 0 Td (\(Orlando, FL, July)Tj -18.549 -1.125 Td (19\32024\). ACM)Tj 8 0 0 8 458.6366 111.64 Tm -12.963 -1.125 Td (Press, New York, 1998, 21\32032; doi.acm.org/10.1145/ )Tj 0 Tw -5.586 -1.125 Td (280814.280818. )Tj 0.106 Tw -0.99 -1.125 Td [(3. )87(Krokstad, A., Strom, S., and Sorsdal, S. Calculating the acoustical room\ )]TJ 0.007 Tw 0.959 -1.125 Td (response by the use of a ray tracing technique. )Tj /T1_3 1 Tf 17.105 0 Td (Journal of Sound and Vibra-)Tj 0.025 Tw -17.105 -1.125 Td (tion 8, )Tj /T1_0 1 Tf 0 Tw (1)Tj 0.025 Tw 3.343 0 Td (\(July 1968\), 118\320125. )Tj 0.023 Tw -4.302 -1.125 Td (4. )Tj 8 0 0 8 330.8595 66.64 Tm -2.608 -1.125 Td (Lauterbach, C., Chandak, A., and Manocha, D. Interactive sound render-)Tj 0.025 Tw -0 -1.125 Td (ing in complex and dynamic scenes using frustum tracing; )Tj /T1_4 1 Tf 0 Tc 0 Tw 9 0 0 9 55.5 17.9187 Tm (72)Tj /T1_5 1 Tf 0.02 Tw 6 0 0 6 85.1412 17.9187 Tm (July 2007/Vol. 50, No. 7)Tj /T1_4 1 Tf 0.001 Tc 0 Tw 11.208 0 Td (COMMUNICATION)Tj 0 Tc 8.894 0 Td (S)Tj 0.001 Tc 0.028 Tw 0.726 0 Td (OF THE ACM)Tj 0.68 0.33 0.27 0.01 k /T1_1 1 Tf 0 Tc 0.025 Tw 8 0 0 8 191.8932 373.2737 Tm (Table 2. Performance. Audio )Tj -1.419 -1.125 Td (simulation FPS for a scene with)Tj 1.28 -1.125 Td (100 rings falling onto a table)Tj -1.467 -1.125 Td (within one second during which)Tj -1.123 -1.125 Td (almost all the collisions take place.)Tj 0.954 -1.125 Td (The bottom-most plot is the FPS)Tj -0.661 -1.125 Td (for an implementation using none)Tj -0.0001 Tc -0.384 -1.125 Td (of)Tj 0 Tc 0 Tw 1.079 0 Td (our)Tj 0.025 Tw 1.649 0 Td (acceleration techniques. The)Tj -2.642 -1.125 Td (topmost plot is the FPS with mode)Tj 1.487 -1.125 Td (compression, mode truncation,)Tj -1.387 -1.125 Td (and quality scaling. FPS stays near)Tj 1.908 -1.125 Td (200, even when the other two)Tj 0.762 -1.125 Td (curves dip due to numerous )Tj -2.266 -1.125 Td (collisions during 1.5\3202.0 seconds. )Tj ET q 168.853 394.502 246.314 199.19 re W n q /GS2 gs /Fm0 Do Q Q endstream endobj 57 0 obj <> /Font <> /ProcSet [/PDF /Text] /ExtGState <>>> /Type /Page>> endobj 58 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 61 /Name /Fm16 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [0 0 585.36 782.64] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 473.50821 0 0 332.155 57.898 387.958 cm /Fm17 Do Q endstream endobj 59 0 obj <>>> /Subtype /Form /Length 41 /Name /Fm17 /Matrix [1 0 0 1 0 0] /Resources <> /ProcSet [/PDF /ImageC] /ExtGState <>>> /Type /XObject /BBox [-0.12227 -1.168 1.11394 1.18825] /FormType 1>> stream /GS1 gs q 1 0 0 1.00002 0 0 cm /Im7 Do Q endstream endobj 60 0 obj <> stream Adobed ##''$ %'% $('++++'()02520)7;;;;7;;;;;;;;;;;;;;; ""2(!(2;2222;;;;;;;;;;;;;;;;;@@@@@;@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@2h""B   3!1AQa"q2B#$Rb34rC%Scs5&DTdE£t6UeuF'Vfv7GWgw;!1AQaq"2B#R3$brCScs4%&5DTdEU6teuFVfv'7GWgw?I$u$I$R'LI$L2I$J]$I$R$I$L2I$J]$$I$LI$J]$I$IK'L$I%,$I$R'I$I%)2II$R$I$J]$$I$'LI$$$I)t$I$$$I)II$I%,II$R$I$L2I$JRtI$IK'L$I%,2I$I)tI$IK$I$I)I'I$I%,$I$^SL_ f{)$`,kz⇸NRKThئ⇸rHJB9nM$9JR~{[)"Hr+/C)ooNCt޻QCY){%(r^~fƎ>($K)n>((iC%9 V0 B"I$j')I$RI$I$I$I%)$I$I$I$I$I%)$$I$I$I$I$I$$I)dI$I$$I)d:dI$NI$I$$I)dI$IJI:dD(eEco+et7뾑LI(I$I$I$I%)$I$IJI:I$I)II$IK:I$JY:II$R&N؝ Z=${r!I$STI$IK$tI$I$I%)2I$I$'LI$II$RL$I%,tI$R'I$I%,$I$RLI$I$I$'LI$JRtI$IK'I$I$$I$$$I$I$Lli(&F(M!I?;LJ1MX0پ"Yiy+GoQ[? q~!pa-߭}XI.hw?|RrK?Ŀk?Ŀ$IOI$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$I$I$$I$I)I$I$JRI$I$Iz nkУf09ϲ^UV_-敗Ccw )"TYF,2-u¤ Ad\wT=gJ8rZZ'o]EfvLu[ X,IsܦI%C R<.@$t $I$I!I$II$$L4Ӥ$Iߴ;%7./ e.aJF[tU+*J[?uV7RD[*$z&I$I%):dI$RI:I$JRdI$IL$ Lj\ڹSY]UT&L+MVqSK*]x=FaJJ{[H{_wz#_)XIB4 }*Q=V=oPI.2f.QBJ{ޠe>]cՓVRJ{ޠ\e^{:oY)MOΉLzŞg@eK#k΍}ZטwW;CK4$I'0N:I$JRdI$$:I$JY:II$RI$I%.$$I)dI$IJNI$I)dNI$N:I$JRII$IJNdI$II$&NI$JRd$PY]%W6RI$m)LI$I$I$RI2I$J]2I$I$'L$I%,I$I$$t@e5c YX08I!JYŢ6wt)$I I$I%.d$I)I&I$I%)$I$$dI$II$I$I$$I$:dI$dI$$I$I)I&I$I%.I$I$I$I%):II$RNCDKC_{Ia?ȒI+OVI$I$II$R$$I%):I$I$I:JSPrde,:l,^}ɒI%mI$I$$I$I)I$I$JRI$I$I&NI)I$d BI&I:I)I$cMJKv%)x9~#ZZ?Weu$U&I:I$JRI$I$$I$R铦I$IJI:dI$I$IJN$I$&I$IJNdI$$I$I$I$R&I$I%.:dI$I$IJN:E F/,W:J3>dIFβdI$IJN:I$JRd$I$$dI$I&I$IKI$I$dPTвL5\hb,ѬEJmvGeD'Q$ͩӫIB>$IRdI$IKNI$JRdI$IKN$I%.d$I)d&I$IKN$I%.$I$RI$I%):I$I$$I$I)I$I$JRI&I$IJN:I$JY$$I$G$Gpɻkءht9s$IFΤ&I$IJI$$I)II$I%.$$I)dNI$$$I)II$I%)$IhOǻKkc-tILn:I$JY:I$I$&NI$JY$$I$I$RI4'6xL–•q(;E%/L锨=٦P◮2Qr=$xrkRS^K݇t~__kA%?IzNK݇p2*K~PIOrDQc$Wo $ODJ\>픕S_o5$Q}i*G1/LBIKKH.FQ)#z z {rWwoT?j1vAIKKے>f <GXoǞ2+#=ƼW%C]MNMeb& fj93JCbKspCA;T4ܥ-]-?]v8Ɯo,r2= oj%O\.pG?vR/j_1y/j_1p$iDFԒYNqޙ$O[O\AwK};n3};n3$iKiK+Ig>ri>riO%%褳N4یN4ی'|| r~tRYܚz_ܚzd> m> q{9?t),ӿM??/ӿM??2I]w&qޗ&qޙ$O[O\A^O.K;qOKqOL}-. g'E%8wɧg8oɧgI>WK};n3};n3$iMqr~tRYܚzqQWI$$u{9?t *܊z_܊zI% %;8:ȫg8:ȫgIB\C[*܊z_܊zI% B\C[*܊z_܊zI% %;8:ȫg8:ȫgP%;8:ȫg8:ȫgP%;8:ȫg8:ȫgP%;8:ȫg8:ȫgZ)B6 9pYeƏptWU:u9MOk?fw P%^VdRRᓃ՛' 뗊*%pY{(1v|dNn\Z7rz̲%sy%^u *u6u T݄$LI$$I$tI2IdI$$I&N:JRI$I$I!d+a\A-tXrrBk0ރ\5rIuFdjI~It5ZVV~%?r2$IJI$I$I$I%*LtRI$'I%)$LQfMK52I$m4I$I2 RI$$EJI$I2H)I$tI)$I$IJI$I$)I$tI%)$Ccьl|~}V?fC`rqVuq[1-$If2= I$I$'I$I%)2I$I$$2I$JRtI$IJLI$I)I$$I%)2II$R'LI$I$I$RI$I%)2t$I)I'I$I%,tI$R'I3PSw ɻkZ+\[CFO>ҙE'UNiKiQIK)2 G%--A%?I zNK=I>Ÿ* ).O.;IOr^D]x%^; )NKrH/. vGbO)zE W0^U1Wg2>XRKN1ܮ$ݢ3B'%U>3Q+)"%W/i$~쿦%[/)/*eOO5e2^~-LxxL/a$}vGW?v[[I/t!>c[I8$vZ~%~42H_f "$1-?BTUP^SI窟ڎTP^SId=M7'i(a/L)$Glߴ⪤%)${})ҐDzIHKpIKJe?M x$6pIT$OE zNm-%R4=%?:In HD]tS.=4vI$6LS8HBtnKrJ " IKNmIIT$QH=z-Nm))'Io&[˴_]ɟ_&H9t?[k y%O\.pG?Ke/LL+#k}<g+ZZ\^H?]މMṃ#Kb<ݫ[NJ[NJDŽ/c_;qqKw~⽽%xxx B^NJӟ|Cw~}{zKcxPqed%{pBj}qYUOկpifX}N§0e09p`#d#".҄N XnB 7L ucg}{ +cxKxX!xNU_c{ejh#,E% ^wf2+kGÝkD8|k6?mVIEȘⴙk^NJ(GZ>9WJñչ0 B߸︯qplo)o+?}/p=ЯZ{vGdK]pT=k03Kƶ%{ufQ'^_QX%VwAmsssv=B!cւv9 ,;_+zFS[ H2ؑPzլq߶w~wybJ>NJȾo)}?q^ B&cu|>+=X1ͦqlD[ J+>kE%giq쯥 {AR)EHI2tKTI'$\I(JI%RI$ОIRI$'L I$I$IT,;y[ݡWKoԤ.ä2ZQ/s}%JKԺ{}?RR܆|JHI"z?'.T3~gHK)pIzݺzdkPE B#xYR=a $oA/A/nH.K;|Py]$_qd7rA/A6XdC&bX]GX^.2U4ϳ?ϻɜSvHԷI%wo^|$M-QI^[~$(D%E:7/I_vu=47 %^j?v=رJJ}^!ٌ%o)o*– @G(LX)[ʡ?zm)l)[hjt]hp3kkx KFVXkv1dY > T ;@QϹ3Z¯Pvz?Y)z |Sn%UL)%˳z '%)U"*HA z31`%%_)z%XI/h#!9 ņ*Ha힠,DKGI/n*Gh&ߴ2H>^2I{qG߲v?j1BH>_gFI/n(^vx$z< IT=]_ *?ǂIKDNGtkK92SI.d螪JoڥPIC zAM$B{E%H'’H{;?i1O*J>K I%dgox(a?{oo⫤`K`N\!#6AE3,xPB& %)p{?x)JRv}[[[P%!) 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RT-DEFORM:)]TJ 0.02 Tw 0.959 -1.125 Td (Interactive ray tracing of dynamic scenes using BVHs. In )Tj /T1_1 1 Tf 21.266 0 Td (Proceedings of the)Tj 0.094 Tw -21.266 -1.125 Td (IEEE Symposium on Interactive Ray Tracing)Tj /T1_0 1 Tf 16.579 0 Td (\(Salt Lake City\). IEEE Press,)Tj 0.025 Tw -16.579 -1.125 Td (2006, 39\32046. )Tj 0.047 Tw -0.959 -1.125 Td (6. )Tj 8 0 0 8 199.8809 247.6302 Tm -16.579 -2.25 Td (O\325Brien, J., Shen, C., and Gatchalian, C. Synthesizing sounds from ri\ gid-)Tj 0.015 Tw -0 -1.125 Td (body simulations. In the )Tj /T1_1 1 Tf 9.25 0 Td (ACM SIGGRAPH 2002 Symposium on Computer)Tj 0 Tw -9.25 -1.125 Td (Animation)Tj /T1_0 1 Tf 0.035 Tw 4.101 0 Td (\(San Antonio, TX, July 21\32022\). ACM Press, New York, 2002,)Tj 0 Tw -4.101 -1.125 Td (175\320181. )Tj 0.151 Tw -0.959 -1.125 Td (7. )Tj 8 0 0 8 100.0592 211.6302 Tm -4.101 -2.25 Td (Raghuvanshi, N. and Lin, M. Interactive sound synthesis for large-scale)Tj 0.193 Tw -0 -1.125 Td (environments. In )Tj /T1_1 1 Tf 6.949 0 Td (Proceedings of the ACM Symposium on Interactive 3D)Tj 0.042 Tw -6.949 -1.125 Td (Graphics and Games )Tj /T1_0 1 Tf 7.686 0 Td [(\(Redwood City, CA, Mar. 14\32016\). ACM)-230(Press, New)]TJ 0.025 Tw -7.686 -1.125 Td (York, 2006, 101\320108. )Tj -0.028 Tw -0.959 -1.125 Td (8. )Tj 8 0 0 8 128.7403 175.6302 Tm -7.686 -2.25 Td (Sek, A. and Moore, B. Frequency discrimination as a function of frequenc\ y,)Tj 0.064 Tw -0 -1.125 Td (measured in several ways. )Tj /T1_1 1 Tf (Journal of the Acoustical Society of America 97, )Tj /T1_0 1 Tf 0 Tc 0 Tw 27.024 0 Td (4)Tj -0.02 Tc 0.025 Tw -27.024 -1.125 Td (\(Apr. 1995\), 2479\3202486. )Tj 0.11 Tw -0.959 -1.125 Td (9. )Tj 8 0 0 8 283.439 148.6302 Tm -27.023 -2.25 Td (van den Doel, K., Kry, P., and Pai, D. Foleyautomatic: Physically based)Tj 0.001 Tw -0 -1.125 Td (sound effects for interactive simulation and animation. In )Tj /T1_1 1 Tf 21.304 0 Td (Proceedings of the)Tj 0.115 Tw -21.304 -1.125 Td (28th Annual Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques)Tj 0 Tw 0 -1.125 TD (\(SIGGRAPH\) )Tj /T1_0 1 Tf 0.113 Tw 5.483 0 Td [(\(Los Angeles, Aug. 12\32017\). ACM)-230(Press,)-230(New York, 2001,)]TJ 0 Tw -5.483 -1.125 Td (537\320544. )Tj 0.042 Tw -1.469 -1.125 Td (10. )Tj 8 0 0 8 111.1127 103.6302 Tm -5.514 -2.25 Td [(v)1(a)-1(n den Doel, K. and Pai, D. The sounds of physical shapes. )]TJ /T1_1 1 Tf 22.93 0 Td (Presence 7, )Tj /T1_0 1 Tf 0 Tc 0 Tw 4.124 0 Td (4)Tj -0.02 Tc 0.025 Tw -27.055 -1.125 Td (\(Aug. 1998\), 382\320395. )Tj 0.096 Tw -1.437 -1.125 Td (11. )Tj 8 0 0 8 283.4389 85.6302 Tm -27.054 -2.25 Td [(Wald,)1( )-1(I., Bou)1(los, S.,)-1( and Shirley, P. Ray tracing deformable scenes using)]TJ 0.041 Tw -0 -1.125 Td (dynamic bounding volume hierarchies. )Tj /T1_1 1 Tf 14.737 0 Td (ACM Transactions on Graphics 26,)Tj /GS2 gs /T1_0 1 Tf 0 Tw -14.737 -1.125 Td (1)Tj 0.025 Tw 0.735 0 Td (\(Jan. 2007\). )Tj ET 0 0 0 1 K 0.25 w q 1 0 0 1 299.439 276.265 cm 0 0 m 231.939 0 l S Q BT /T1_2 1 Tf 10 0 0 10 299.4389 261.14 Tm (Nikunj Raghuvanshi )Tj /T1_0 1 Tf 8.5 0 0 8.5 391.1298 261.14 Tm (\(nikunj@cs.unc.edu\) is a Ph.D. candidate in)Tj -10.787 -1.176 Td (the Department of Computer Science at the University of North Car-)Tj 0 -1.176 TD (olina at Chapel Hill. )Tj /T1_2 1 Tf 10 0 0 10 299.4389 231.14 Tm (Christian Lauterbach )Tj /T1_0 1 Tf 8.5 0 0 8.5 395.725 231.14 Tm (\(cl@cs.unc.edu\) is a Ph.D. candidate in)Tj -11.328 -1.176 Td (the Department of Computer Science at the University of North )Tj T* (Carolina at Chapel Hill. )Tj /T1_2 1 Tf 10 0 0 10 299.4389 201.14 Tm (Anish Chandak )Tj /T1_0 1 Tf 8.5 0 0 8.5 368.2356 201.14 Tm (\(achandak@cs.unc.edu\) is a Ph.D. candidate in the)Tj -8.094 -1.176 Td (Department of Computer Science at the University of North )Tj T* (Carolina at Chapel Hill. )Tj /T1_2 1 Tf 10 0 0 10 299.4389 171.14 Tm (Dinesh Manocha )Tj /T1_0 1 Tf 8.5 0 0 8.5 374.144 171.14 Tm (\(dm@cs.unc.edu\) is the Phi Delta)Tj -8.789 -1.176 Td (Theta/Matthew Mason Distinguished Professor of Computer Science at)Tj T* (the University of North Carolina at Chapel Hill. )Tj /T1_2 1 Tf 10 0 0 10 299.4389 141.14 Tm (Ming C. Lin )Tj /T1_0 1 Tf 8.5 0 0 8.5 351.117 141.14 Tm (\(lin@cs.unc.edu\) is the Beverly W. Long Distinguished)Tj -6.08 -1.176 Td (Professor of Computer Science at the University of North Carolina at)Tj T* (Chapel Hill. )Tj ET q 1 0 0 1 299.439 112.765 cm 0 0 m 231.939 0 l S Q BT /T1_0 1 Tf 0.154 Tw 7 0 0 7 299.4389 100.64 Tm (The research described here is supported in part by the National Science\ Foundation,)Tj 0.057 Tw 0 -1.143 TD (Office of Naval Research, U.S. Army Research Office, and Intel Corporati\ on. Any opin-)Tj -0.02 Tw 0 -1.143 TD (ions, findings, and conclusions or recommendations expressed here are th\ ose of the authors)Tj 0.025 Tw 0 -1.143 TD (and do not necessarily reflect the views of the sponsors.)Tj ET q 1 0 0 1 299.439 72.765 cm 0 0 m 231.939 0 l S Q BT /T1_3 1 Tf 0 Tw 7 0 0 7 299.4389 49.64 Tm (\251)Tj 0.025 Tw 1.035 0 Td (2007 ACM 0001-0782/07/0700 $5.00)Tj /T1_4 1 Tf 0.001 Tc 0 Tw 6 0 0 6 336.4502 17.9187 Tm (COMMUNICATION)Tj 0 Tc 8.894 0 Td (S)Tj 0.001 Tc 0.028 Tw 0.726 0 Td (OF THE AC)Tj 0 Tc 5.096 0 Td (M)Tj /T1_5 1 Tf 0.02 Tw 1.676 -0 Td (July 2007/Vol. 50, No. 7)Tj /T1_4 1 Tf 0.001 Tc 0 Tw 9 0 0 9 517.9618 17.9187 Tm (73)Tj 0.68 0.33 0.27 0.01 k /T1_6 1 Tf 0 Tc 0.025 Tw 8 0 0 8 55.5 350.3493 Tm [(Figure 3. Real-time sound propagation. Screenshots from our)-244(system simulating sound propagation. Even though the scene has ~9,000 tr\ ian)10(-)]TJ 0 -1.125 TD (gles, the algorithm still computes the sound up to four reflections by s\ hooting more than 95,000 beams more than two times per second on a)Tj 0 -1.125 TD (2GHz laptop computer. The image sequence, right, shows the computed beam\ s as seen from a top-down view for the first three reflections in)Tj -0.0001 Tc T* (a)Tj 0 Tc 0.751 0 Td (real-time animation of the blue curtains, from fully closed \(top\) to f\ ully open \(bottom\); for more video, images, and sounds see)Tj 0 Tw -0.751 -1.125 Td (gamma.cs.unc.edu/SOUND. )Tj ET q 35.287 388.211 523.729 331.429 re W n q /GS3 gs /Fm0 Do Q Q endstream endobj 62 0 obj <> endobj 63 0 obj <> endobj 64 0 obj <> stream XOSNHX+Gill-Blk@*   q6@D4.0(C)1992 The Font Company Inc., ALL Rights ReservedGill-BlackGill$0.6/*"54')&L)cy7^a,W;g47b3aBiL ; Ǭe3-a=e*&^X( bܵ;;[[C$$QC99Q[^ [[ ^] ![\!]pw.wZZG..^ Z.Q9w9Q.Z u.^-;wbcr.cCXY@@XbK!i`HEw.w[[[!x~H.[&Dȟw.w``.`w*w__Usnr.\.w(/b/bS((Q:)!MZeޯ!j?OTurCCAhE-:CNcbsxnbmq\[fEw aavv zG/w%waaa.aa.a0! c`! X'Hw@EBeXXdcZXe,\aqMN56^(#- /% 6|Ьw(f.(z|1$ G'?_jj^^ji_dmmb`nmb/Fʷ$$9Ng_HohXG 6)(hHw{I'BEA/rhypXdbUuw,)- /$ &2fc{|pwjqq|Fi:;QzPkͼA$'[AIHZQZ"DG!][#EE#]w.w}V}V.V%wI%p؋Ջ1fhj~g}xbiBѶǻZNxqwnznworhogldqj`W`W/0 Uj} iDŪ*LV}lT j][gnPxrŰm[^gkY`g^/! J  endstream endobj 65 0 obj <> endobj 66 0 obj <> endobj 67 0 obj <> endobj 68 0 obj <> stream YYHBJN+Gill-Bk@!   6?C4.0(C)1992 The Font Company Inc., ALL Rights ReservedGill-BookGill+VMZ7P /3i Xiw ~vS C?nfOvrwMn Znnw_Vm+NʶŲ6w.w.wnwn ] xy AEV;zůݢ4 GWwXNɻQAZqPUBrhoglf[QtrPK:r$$O%;;NW$&&$XW%%%%X;w.l/|~Ew.wI.mn&w.wq.F?.!I10RG??Q#!$$!hopiiooi;K# n˦@#{vKZU<:NP6_u]ww$җscjqqjkyf|vi}w.w   |l. n%nM \ endstream endobj 69 0 obj <> endobj 70 0 obj <> endobj 71 0 obj <> endobj 72 0 obj <> stream PHYVHO+RelayWide-Light@kbWA   <bqz[c] Copyright 2001, 2002, The Font Bureau, Inc. Designed by Cyrus Highsmith. All rights reserved.RelayWide-LightRelayWide#ZBOEPor2*:<8Θm*:q+4Q_6>e&+6a\x-\OF@K^d BZÞ[iE@x|fWЋ۠aBJm[TyGKm@L'5Z\ƞH!tW 7SvycIC<U\`)=$&)iiOuV]d Y y|\c Ŵ Ȱ  _  8  endstream endobj 73 0 obj <> endobj 74 0 obj <> endobj 75 0 obj <> endobj 76 0 obj <> stream ROVWEQ+Relay-Regular@e[A   6bot[c] Copyright 2001, 2002, The Font Bureau, Inc. Designed by Cyrus Highsmith. 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All Rights Reserved.Adobe Garamond is a trademark of Adobe Systems Incorporated.Adobe Garamond RegularAdobe GaramondOIFCMJWBUZPGDNQVSHEOT "* 5LX7)-$'KYR3<>41#/(8[o0iw ,.2%&6+:9!Q69<r0qX~  I p #or 6D!Kt%Q-L!?!!"a"##$$$%&'}())*>*++,-.$RwVCfrz $vg<˪`K#Cfwz $pg;i,X[sogfgx\|r}yP}j[S5 :$_\deoӤϬldoj PŞho~uA$*}ww||Wx}>Zcy|qQew[~t}yP;$5f;-kpzz'w6gx\|r}yPXCftz $sg9Cfvz $vgHt|Rqtyd nrwjpuxmnv##R11:fdo蛴%Ôozrxrl $}v}hqi4~iv}tntЁiwpihr $}kf}E 8Ktxtdorz|udBhCBDWɋYf]||ƟPv}l|wX}ֵzwxp~r~npyO[ᾯ~IOhXX^FFBҝotrqmk $z~fuWip/33b6Hzԝuu^V(SERrsSMQ`vpgCftz $ggg},:?JZiiz֧խtimqQ UًыqppdtPSS8Cfyz $sg@d;\ZtocooY[\sepw|RqtydCCfsz $yg/ɩgH%Cfyz $vg-ʩhG#؀v|#Cfvz $dg܉"J&KLb~qx\sqyd}:;#[?9vlww} wV3ud]}~L;:_Ƽbŕ}~o<uTc}J8l|~xukp?z҈*LʋwCfxz $geȇwrfelnhr|Vqtyd`VINFAҚ@uk@the2AJ5Kdy@zyxzzhi@ttoqzy~{YI ۋ7S_bi\tМ@C(ӵqNRPY20`wJ[`ϯȧRGNo`U!}몂ww}<gx\|r}yP+܏ui!1 "4|zɚ|zoA\{|{{ip)X沩vvwPVCfvz $yg-ϥaR)Cfxz $ug@i8X\rqaw|Rqtyd}N,?ObBThjvr]`lvgRkz~jZxwՋѱ׋ZVhan_fa$}Huiksriivuiksriiv$ kzutaWXrl{ѠǸڋ_h"vw&H:89OO9:(THpwr0Wsy}vn{ $p`~n&|{~~zys{x}g%aoJy]}gusj{ #js+ups7pnöe,!}Pr{ $rPƐYicaiY $yƆz!"vwBBHT(#9OO89#H$}}uiksriiv]±zfrܖ|qU)]j~c|K{^lS"|Rgzˍ $kQ<wwwWCfuz $sg||yz $}yw}whdi{zםϑSP_txomb_poxuzgx\|r}yPޠv<u~}vR!1;vbvjycWy àusxrrn ${~t|ac!~n{Uimlqkr $|u~~~kZ nzM-pnlmol $|S3vh|Pdq|xzebdofzʞЋgbv! aZaܧjljeeo $|vz`]mGuV`$lIY]]lzah_`kn $}vS0+m!"Nx{ $sQő^idbi] $yƅ|"l[[ő`id`iZ $yz""Sz{ $nS!*vX*"}Qm{8ëꊉxwXqgw{v6*IDA;ji]mp%~xzy{m]{t-0TZyӚ͒|tPR78fc-%=GВȆʊ\?U#.oRB?PY,$wvf}g^܉~QKLciayń}""~Qr{ $iP}yd %zcqkbGm!v9yCga}{x{q~жәt|Rqtydnrwjpuxmn #ʳ)"E[to^Hvuyx}ytz $zr͒y@ynnz ${p{t.~ڳxltsqt ${zqvkjY[zdusrtd $z{u-ـz;ʍ|}gj:%= )xCflz $nhAuu{_-K׶vr|jWĪu|*"~Qr| $vQu^Ff&ҾrprzGV;ֿh[]PM)FS{z,@zab{ $abčqzTq7|}uG*}&ND+1>&&>1+ND&m_--___**_BFfgfDAFAD~25{kI=ML;f[J[ؐÂ}~qglA>,9RjM\Z_ObT7b||\Duqߋ&wkfL*4dNw|Ĺi]\M88MV|y6"Qv{ $pKאvBQeR^˩ec*"Vyz{ $H;U|ǧj`^OL.GU|yAmz3/<'Gc2mmxxG|f)-Tm%Xve^x.-iq`ei] ${m\jv{\YG*k w~z{yVa $|}tvo[}g{tp} $lrx{nu9l|(hz {tp{,82ΒjidPTn $yɄ7ckyzf~M](+T*Vi֑DžlxΏzVR+(\EHMIo563BXEljV[lmuycj9fezx}@36Jo~~ss|xw\|ʐvw;A"pbn1aԪE2=qnelpe $}z`~gyUx[|mDnElEjhi؆⠰tcjfmp $g6uUyexdonwwtfYcen $vl;;;zxpSqSsYQPSlvhXol^p $}v⩎whvrvomXdie _X|xp"R}szHqo{!HmW]Dwsh*vIzZ*}Ա& L+dmyn966eG@(cˡNk#%!#o6%{ &{U.'^D;{b*-\H3rYCT(oSF9Y1 vm|» m~}xlLxU[FW_=~}xlLxU[FW_vh| Pdq|xzebdofzʞЋgb=dq|xzebdofzʞЋgb}f"q}ywq{pztvq|qcvZqm{s|bm]tڵ/;(uiksriivvI|zZ|*}XgO%8O%>[kIkFS6 ^LF轨ϴ>2AZϮjT<B^[D؎˵RNNi^]nLGů/*"Vw| $pSwK1`ps}tz $pius=>,~úmihhch $~}ZXxy pr}ő`id^kZ $yņ{"vevllrɏjptrsm $|ȁ~LT68t(TIE}au| $edŎŏ]W]UZ)VCےl5K{Zn} $k\$Mѓʒljrwvi $]oT]0-SrXrWp\sut%ocv&8b*-\# X~mgQepā}stjf;/X 9D;{)YCT(oSF9Y1 v`<<*"Qt\{<˃ݘGJD76:6{vEݗNN4VLeuzIvzvw]*"|Rj{=ƭ䊉ؒ}qWphyun>3v{!|yd %zbrlaQm\~h\;Ӆ=PKP;bi`yƄ|#*kQsa>za^{ $qbKzU}{tLts/q}LzT}w*G9v3t +g",/w3[ A, v}Qi{{V}ͧw6"6H^^;<CWCDӓW ^^;<CWCDӓWQ}(2~{ ',T%-Y5lŐZjbciY $zņz# B_a~եǙÊgpadfe $~mM]##U*t\}v}}}~v|nzw۬ƓcicaiQ $yƆ?e`؍˿iollng $}fGoWmQjQlVdffՆqċrg][gk $}I zS~TX }Ql{ $eUe> lqi=ζDzlofdkh $}~~ym1"qkgQixn^dgj\ ${u\*kT;F3{mch`Ur| $pwR8Notn~ ${0j" r܀Xe}|lQ2Z`[`qù܀͘x~;CHP[PCzKytu݀rLy|6#SbQ(g@)9ؘj}YvCyF1 L 8Z'2!2A!q`t{{(n֋{(n֋ Փ  yXO  endstream endobj 85 0 obj <> endobj 86 0 obj <> endobj 87 0 obj <> endobj 88 0 obj <> endobj 89 0 obj <> endobj 90 0 obj <> endobj 91 0 obj <> stream PIHCJN+AGaramond-ItalicAJ~   # Copyright (c) 1989, 1992, 1996 Adobe Systems Incorporated. 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All Rights Reserved.Garamond 3 is a trademark of Linotype AG and/or its subsidiaries.Garamond 3GaramondThree"$.&oUmR$*yݝ$yB!%DF!%BA"&ED"%A'*+(),*(#bc{leG%]匷ܣ_c}rtZH%=Y󷮔$*%}81ݻ-1#B)y];?I3ZVS`? 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