El salvaje Oeste se ha ido al infierno, literalmente, y la única esperanza de salvación del mundo queda en manos del sheriff Roy Pulsipher (Jeffrey Donovan) cuando se convierte en agente del Departamento de Policía Mortal (R.I.P.D.), encargado de hacer cumplir la ley en el más allá. Si el viejo Oeste era salvaje cuando él estaba vivo, esperen a ver lo raro que se pone después de su muerte. Roy pensaba que unirse al Departamento de Policía Mortal le daría la oportunidad de volver a ver a su hija y resolver el misterio de su propia muerte. Sin embargo, el caos y el fuego del infierno se le acumulan en las cartucheras cuando se le encomienda la misión de evitar que un peligroso demonio abra un portal al inframundo. El destino de vivos y muertos depende ahora de Roy y de su compañera Jeanne (Penelope Mitchell), una misteriosa espadachina, mientras los vaqueros se enfrentan a extrañas criaturas y la insensatez de los muertos vivientes desata un caos apocalíptico.