Arthur, fils du brutal roi Uther Pendragon, a retiré l'épée magique Excalibur du rocher sacré. Reconnu comme l'élu des Dieux, il est investi d'une noble mission envers son peuple. Devenu Roi de Bretagne, encore sous domination de l'Empire Romain, il installe le siège du royaume au château de Kaamelott, avec l'ambition de fédérer les clans bretons au sein d'un même gouvernement. Ce gouvernement, constitué de seigneurs, rois et chevaliers, se réunira autour de la Table Ronde, où ils devront jurer de trouver le Saint Graal, qui recueillit le sang du Christ sur la croix. Arthur a épousé la jeune Guenièvre, fille du Roi de Camélide Léodagan, pour des raisons stratégiques et politiques, et tarde à donner un héritier au Royaume. Les tentatives d'évasion se multiplient aux frontières bretonnes, l'ordre est préservé par la guerre et les alliances diplomatiques.