Britannia, Ve siècle après Jésus-Christ Le trouble règne au château de Kaamelott. Jamais la quête du Graal n’avait paru si compromise. Lancelot a enfin confié son lourd secret au chevalier Bohort : son amour pour la Reine Guenièvre. Apprenant la nouvelle, le Roi Arthur tente de contenir sa colère. Mais Lancelot décide de son plein gré de quitter la Table Ronde et de redevenir un chevalier errant. Une idylle a commencé entre Arthur et la femme de Karadoc, la belle Mevanwi, transgressant une loi ancestrale promettant la mort de l’homme qui convoite la femme d’un chevalier. Découvrant l’adultère, la Reine Guenièvre, bouleversée, décide de quitter le château et de retrouver Lancelot au fond de la forêt. Les Dieux multiplient les présages pour avertir Arthur de ses manquements à la mission qu’ils lui ont confiée. Le jour se lève sur Kaamelott et, derrière le soulagement de l’été qui arrive, l’inquiétude pèse sur le Royaume…