Sesong to av LUCIFER lover å være alle sesongers mor idet Lucifer (Tom Ellis) får i oppgave å spore opp moren sin, Charlotte (Tricia Helfer), samtidig som han fortsetter å straffe kriminelle sammen med LAPD-detektiv Chloe Decker (Lauren German). I slutten av sesong to så Chloe Lucifer dø, bare for å våkne til live igjen, som skapte mer forvirring om hvem han virkelig er. Nå skal Lucifer og hans englebror, Amenadiel (DB Woodside), jobbe sammen mot et felles mål – å finne moren deres, som flyktet fra helvete. Lucifer tar tross alt ikke helt etter faren sin, så den forelderen han ligner på vil garantert være ganske skremmende. Med moren løpende løs, vil dr. Linda (Rachael Harris), som ikke bare er blitt terapeut, men også en fortrolig venn for Lucifer, Amenadiel og Maze, garantert ha mange råd å dele med seg. Og når hun er ferdig vil hun kanskje selv trenge en terapeut!